www.elektronik.si

[71GA]

[71GA]

No tukaj je slika, katero sem do sedaj izdelal in se mi zdi kar fajn zadeva. Ne razumem še vsega, zanima me dvoje:

Kaj v bootloader kodi pomenijo vrstice v zavitih oklepajih (glej sliko, ki jo prilagam), lahko mi najprej kdo pomaga razumeti prvi zaviti oklepaj. Tam so neke spremenljivke ( _undf, _swi, _pabt, dabt, ... ) ki niso nikjer definirane in tega ne razumem.

Ali lahko za .global napišem več simbolov ločenih z vejico, katere želim, da so vidni vsem objektom? npr. .global _start, start, _mainCRTStartup

[MarkoM]

Saj vem, da sem te že napadal.
Zakaj sploh rabiš razumeti vse ukaze v teh skriptah? Fetiš?

[71GA]

[71GA]

Zanima me če kdo ve kaj v zvezi z čiščenjem bss sekcije. Spodnji ukaz naj bi počistil bss sekcijo a ne razumem kako, saj je uporabljeni ukaz za čiščenje kar STR.

[Benjamin]

[chaos]

Ojej, tole si pa cisto narobe doumel. Kaksno izrezovanje neki. A ni jasno iz namembnosti tega dela kode, kaj dela?

Kako bi zbrisal - postavil na nic - del pomnilnika, ce ves njegov zacetek in konec?

Kot vidis na zacetku, v r0 nalozis zacetek, v r1 konec bss sekcije, v r2 pa vrednost 0.

Torej moras samo napisati zanko, v kateri primerjas, ce si ze prisel do konca (CMP) - potem skocis izven zanke (BEQ), drugace v pomnilnisko lokacijo, na katero kaze r0, shranis vrednost registra r2 - 0 (STR), in povecas pomnilniski kazalec v r0 za eno mesto (ADD).


Zdaj pa resno: kaj pomeni kateri operator pri store ukazu pise v VSAKEM prirocniku, knjigi, miljon internetnih straneh. Do zdaj bi pa res lahko pogledal in se naucil uporabljati enega od najbolj osnovnih ukazov, ki jih tvoj cip ima, se ti ne zdi? Ali ti je skoda truda in samo cakas, da ti bo en za vsako malenkost napisal, kaj pomeni? Glede na vecino tvojih postov se ze zdi tako.

Pa brez zamere.


LP!

[71GA]

[chaos]

Okej, če se motim, ti sam najbolj veš. Nisem hotel biti nesramen, samo jaz bi rekel, da imaš še ogromno stvari za predelati / napisati, da bi se tako dolgo ustavljal pri takem majhnem delu kode. Sicer pa nobeden ne zahteva od tebe, da bi moral za vsako ukaz ali proceduro točno vedeti, kaj počne - bi rekel, da veliko ljudi sploh ne ve, da obstaja bss sekcija in da se nekje pobriše.

Izbral si si tudi precej kompleksen mikrokontroler, za katerega boš definitivno porabil precej časa, da ga boš "zakapiral", precej več kot za kakšen AVR ali pa bolj preprost armič stila LPC2138.

Ne vem, če si že kdaj napisal, kaj točno bi rad naredil s tem tvojim mikrokontrolerjem. Če bi to malo objasnil, bi ti tudi lažje pomagali. A ne obstaja opcija, da bi uporabil linux kernel in na linuxu napisal svoj program? Tako bi se ognil bootanju procesorja, linker skriptam (bolj kot ne), startup kodi, nastavljanju pomnilniškega kontrolerja, ...

Priznam, da je s tem gcc-jem kar nekaj dela, če se prvič srečaš z njim, in spraviti malo bolj kompleksen mikroprocesor v c-jevski main tudi ni ravno lahko. Bi rekel, da imaš probleme ravno zato, ker očitno ni veliko ljudi, ki bi ta tvoj procesor uporabljalo v "golem" načinu, ampak ga vsi uporabljajo v navezi z operacijskim sistemom.

Jaz bi na tvojem mestu definitivno gledal v smeri linux kernela, samo to je samo moje mišljenje.

Daj, da ti lažje pomagamo, pripni vse, kar si naredil do sedaj (linker skripto, startup kodo, c kodo, ...), povej kateri deli ti niso jasni, pa gremo lahko skozi.

In mimogrede, tudi sam sem študiral na FE, in tudi meni niso bile jasne osnove


LP!

[71GA]

Ravno to sem pripravljal... evo fantje plod mojega dela do sedaj je ogromna slika, ki mi je omogočila simultano branje linker skripte, startup kode in c fajla, kar je meni osebno zelo pregledno. Jaz sem pač pedagog in je to moja poklicna deformacija hehe. Skoraj vsaka vrstica ima komentar znotraj /**/,
ki mogoče ni pravilen (v kolikor najdete napako prosim postajte) poleg tega so pomembne barve:

modra črta je le komentar za določen blok,
zelena črta vas vodi do teorije, ki stoji za neko številko, ki je obarvana z zelenim markerjem
rdeča črta prikazuje povezave (branchi, loopi, povezave iz linker skripte v startup kodo itd)

Potem so tu rdeči bloki, ki nosijo tudi številko. To so deli kode, katerih zaenkrat še ne razumem in potrebujem pomoč. Bom kar napisal, kaj me v posamezni rdeči sekciji zanima:

1: Ne razumem, kdaj sploh program pride do te kode, saj branch instruction B arm926ejs_reset_handler vedno preskoči ta del kode, nobena labela pa ni definirana kot .global, da bi do nje lahko dostopal kak drug objekt. Tu mi niso razumljivi ukazi podobni temu .word 0,0,0,...

2: Tu ni velike krize ampak me zanima zakaj z SUB odštejemo #4 ter s tem naredimo premik. Omenja neko MMU tabelo, ki naj bi se začela tu in naj bi bila velika 16k, ampak kako vem, da je velika ravno 16k.

3: Tu naj bi se initializirala celotna plata, na kateri je lcd, ..., nato bi branch with link poskrbel, da se startup koda nadaljuje. Ali to lahko brišem v kolikor želim prižigati le led?

4: Tu so NOP ukazi zato, da počistijo ARM pipeline a jih prav tako kot se je to že zgodilo zgoraj vedno preskoči branch instruction.

5: Pred to sekcijo startup koda že skoči v c_entry funkcijo c programa in spodnja koda za flushanje cache nikoli ne pride v veljavo. Zanima me, ali je mogoče iz c programa skoči nazaj na kodo za flushanje cache, navsezadnje je v kodi labela dcache_flush, ki je na začetku definirana tudi z .global. V kodi za flushanje cache je tudi vrstica MOV pc, lr, a link registra nisem nastavil nikjer razen v 3 sekciji z [slovenščina je zame španska vas] (branch with link), kar je čudno. Ali mogoče že ukaz MRC postavi link register?

Upam, da mi lahko pomagate razumeti še nejasne sekcije, drugače pa mislim, da sedaj že veliko bolje razumem zadevo. Upam, da bo slika pomagala še komu drugemu razumeti boot proces za ARM926EJ-s procesor.

Zakaj to počnem? Poiskušam programirati LPC3141 na linuxu, kjer ne delajo startup kode napisane za Windows in moram na žalost napisati svojo. Ko jo bom imel lahko presedlam na C jezik ali C++, za katerega bom moral startup kodo še malo spremeniti.

[VolkD]

[71GA]

[71GA]

Sem se malo igral in sem napisal preprost c program po imenu c_program.c:

[chaos]

Naj bi bilo v redu, kar čim hitreje sprobat!

Bo pa ta koda primerna za direkten vpis v RAM - če bi hotel program posneti v ROM, bi moral v linker skripti preusmeriti text in rodata sekcijo v ROM, plus dopisati v startup kodi kopiranje data sekcije iz ROM v RAM.

LP!

[71GA]