 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
.
Član
Pridružen-a: Čet 06 Maj 2010 20:12
Prispevkov: 1035
Aktiv.: 5.62
|
 Objavljeno: Tor Feb 15, 2011 8:38 pm Naslov sporočila: TRICOPTER |
 |
|
Pozdravljeni!
Meni je zelo všeč tricopter.Ga je morda kdo že naredil? Vsebuje atmelov atmega 32 mikrokontroler.
Klik 1
Ma morda kdo še shemo samega vezja in program? Sam sem nekaj našel
| Koda: |
modify AeroQuad Module)
// If throttle in minimum position, don't apply yaw
if (transmitterCommand[THROTTLE] < MINCHECK) {
for (motor = FRONT; motor < LASTMOTOR; motor++)
motorCommand[motor] = minCommand;
}
// If motor output disarmed, force motor output to minimum
if (armed == 0) {
switch (calibrateESC) { // used for calibrating ESC's
case 1:
for (motor = FRONT; motor < LASTMOTOR; motor++)
motorCommand[motor] = MAXCOMMAND;
break;
case 3:
for (motor = FRONT; motor < LASTMOTOR; motor++)
motorCommand[motor] = limitRange(testCommand, 1000, 1200);
break;
case 5:
for (motor = FRONT; motor < LASTMOTOR; motor++)
motorCommand[motor] = limitRange(remoteCommand[motor], 1000, 1200);
safetyCheck = 1;
break;
default:
for (motor = FRONT; motor < LASTMOTOR; motor++)
motorCommand[motor] = MINCOMMAND;
}
}
to:
// If throttle in minimum position, don't apply yaw
if (transmitterCommand[THROTTLE] < MINCHECK) {
for (motor = REAR ; motor < LASTMOTOR; motor++) <<<<<<<<<<<<< here
motorCommand[motor] = minCommand;
}
// If motor output disarmed, force motor output to minimum
if (armed == 0) {
switch (calibrateESC) { // used for calibrating ESC's
case 1:
for (motor = REAR; motor < LASTMOTOR; motor++) <<<<<<<<<<< here
motorCommand[motor] = MAXCOMMAND;
break;
case 3:
for (motor = REAR; motor < LASTMOTOR; motor++) <<<<<<<<<<<<< here
motorCommand[motor] = limitRange(testCommand, 1000, 1200);
break;
case 5:
for (motor = REAR; motor < LASTMOTOR; motor++) <<<<<<<<<<<<<< here
motorCommand[motor] = limitRange(remoteCommand[motor], 1000, 1200);
safetyCheck = 1;
break;
default:
for (motor = REAR; motor < LASTMOTOR; motor++) <<<<<<<<<<<<<< here
motorCommand[motor] = MINCOMMAND;
}
}
modify (Motors Module):
// Sends commands to all motors
void commandAllMotors(int motorCommand) {
#ifdef ServoControl
frontMotor.write(motorCommand);
rearMotor.write(motorCommand);
rightMotor.write(motorCommand);
leftMotor.write(motorCommand);
#endif
}
to:
// Sends commands to all motors
void commandAllMotors(int motorCommand) {
#ifdef ServoControl
// frontMotor.write(motorCommand); <<<<<<<<<<<<< comment it
rearMotor.write(motorCommand);
rightMotor.write(motorCommand);
leftMotor.write(motorCommand);
#endif
}
|
L.P
ŽIGA
Nazadnje urejal/a . Tor Feb 15, 2011 8:54 pm; skupaj popravljeno 1 krat |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
mucek
Član
 
Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 5530
Aktiv.: 24.05
Kraj: Domzale
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
.
Član
Pridružen-a: Čet 06 Maj 2010 20:12
Prispevkov: 1035
Aktiv.: 5.62
|
| Objavljeno: Sre Feb 16, 2011 9:49 am Naslov sporočila: |
|
|
| Si morda ti naredil ta tricopter? Kako je leteti znjim? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
WaterBoy
Član
Pridružen-a: Ned 26 Sep 2010 19:39
Prispevkov: 73
Aktiv.: 0.41
Kraj: Šoštanj
|
| Objavljeno: Sre Feb 16, 2011 11:46 pm Naslov sporočila: |
|
|
Pomoje je bolje da glede tega povprašaš na forumu www.modelarji.com
LP |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
.
Član
Pridružen-a: Čet 06 Maj 2010 20:12
Prispevkov: 1035
Aktiv.: 5.62
|
| Objavljeno: Čet Feb 17, 2011 12:02 am Naslov sporočila: |
|
|
Ja, ampak se mi nekako zdi da je tukaj glavna stvar elektronika in ne ogrodje  |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
A.B.
Član
Pridružen-a: Sob 24 Jan 2009 14:50
Prispevkov: 91
Aktiv.: 0.46
|
| Objavljeno: Čet Feb 17, 2011 12:24 am Naslov sporočila: |
|
|
| LINK , LINK |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
.
Član
Pridružen-a: Čet 06 Maj 2010 20:12
Prispevkov: 1035
Aktiv.: 5.62
|
| Objavljeno: Čet Feb 17, 2011 12:27 am Naslov sporočila: |
|
|
Tole pa ni poceni špas  |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mcride
Član
Pridružen-a: Tor 27 Okt 2009 22:36
Prispevkov: 788
Aktiv.: 4.14
Kraj: LJ
|
| Objavljeno: Čet Feb 17, 2011 12:43 am Naslov sporočila: |
|
|
| ziga555 je napisal/a: |
| Tole pa ni poceni špas |
Ne ga "srat"  , kolega ga je prodajal pred časom sicer "home made" za 200€ |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 496 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
