www.elektronik.si

[PrimozL]

[RUros]

Pozdrav!

Pri komunikaciji z modulom sem naletel na težavo. Komunikacija sicer dela, ampak ne vem načina, kako iz poslanih paketov razbrati pravega. Se pravi če hočem npr. shraniti samo paket $GPGGA. Kako vedeti kateri je ? Poizkusil sem tako, da gnezdim if stavke, in preverjam vsak znak posebej, ki pride preko UART. Vendar se tu zatakne, ker to ne dela najbolje. Za dva gnezdena if stavka, stvar še dela, potem pa ne več, preko terminala ne dobim nobene povratne informacije (iz AVR-ja si namreč pošiljam nazaj na PC, da vidim kaj sem prejel). Kako ste to težavo rešili vi ?
In pa še eno vprašanje, ki me muči: kako lahko s pomočjo for stavka prebereš nek del stavka ? Namreč ko hočem to storiti, dobim samo enake znake in ni podobno istemu, kar pričakujem. Kaj pri vsem tem delam narobe ?

[matjazkariz]

To ni najboljša ideja za sprejem dolgih paketov preko uarta, ker je ta komunikacija precej počasna, pa še, kot si omenil, se rado zatika.
Naredi raje ciklični buffer v katerega loviš znake in obdelaj celoten sprejet paket na enkrat in ne vsak znak posebej.
Potem pa v main zanki spremljaj koliko $ karakterjev imaš v bufferju. Če imaš vsaj 2 pomeni, da imaš vsaj 1 cel paket, ki ga lahko obdelaš.
Paket pa obdelaš tako, da prebereš prebereš komando med $ in prvo vejico....
Če ni paket pravi, greš čakat na naslednji v celoti sprejeti paket.

[PrimozL]

[RUros]

Najprej sem hotel narediti po kopitu iz tega linka, kar pa ni najbolje, kar sem opisal že zgoraj.
Če bi hotel potem shraniti cel paket in ga nato obdelovati, moram tudi nekako znake shraniti v nek array oz. niz. Tudi to sem poskušal s pomočjo for zanke, ampak se mi zdi, da je UART prepočasen, in da zato dobim same enake znake. Ne vem kako sicer to vi rešujete, ampak programski jezik, v katerem pišem, vsebuje tudi že spisano funkcijo za sprejem celega teksta.
Torej deluje tako, da shrani tekst v niz, do kje pa naj ga shrani pa določa delimiter, ki bi bil tem primeru znak '*'.
S tem ukazom, pa mi uspe prejeti vse pakete pravilno, kar vidim tudi preko terminala na PC-ju. Torej sem praktično že shranil nek paket od '$' do '*'. Kar je tudi namen.
Pri preverjanju vrste paketa se malo zatakne, ker ne vem kako naj primerjam znan niz z neznanim. Npr. ali je ????==GPGGA. Je morda rešitev v tem, da preko for zanke preverjam vsak znak posebej z if stavkom, ki ga zapišem v HEX kodi in ne kot znak, ker če zapišem kot znak, bo vrednost izraza vedno true, ker sta oba tipa, ki se primerjata enaka ?
Sem morda na pravi poti, ali sem začel popolnoma narobe ?

[matjazkariz]

kaj pa z že spisanimi funkcijami v c knjižnici?
strncmp Compare characters of two strings (function)
memcmp Compare two blocks of memory (function)

dodaj #include string.h.

[RUros]

Matjaž hvala za idejo, sem že poprej pomislil na to, pa se nisem preveč poglabljal v te funkcije. Sem pa do sedaj uspešno rešil sprejem paketa in prepoznave z vašo pomočjo, tako da hvala za nasvete. Uspelo mi je paket nekako sprejeti in shraniti, nato pa pogledati prvih par znakov ali je pravi s funkcijo strcmp.
Sem pa ugotovil, da bi to naredil še hitreje, če me terminal na PC-ju ne bi tako zaj..... Ugotovil sem, da kadar kar zamrzne in pošilja kar naprej iste stare podatke namesto novih . Kakšne programe za gledanje in pošiljanje UART podatkov iz PC pa uporabljate vi ? Bom moral naložiti katerega boljše delujočega .

[tretjic]

[matjazkariz]

Ali v tem produktu obstaja neka nosilna tiskanina, ki povezuje dva ločena modula (GPS in Bluetooth)?
V tem primeru ne bi smelo biti večjih težav. Poglej kakšna sta ta dva modula ter poskusi dobiti UM/datasheet s pinoutom teh modulov.
V kolikor pa je zadeva na eni tiskanini, bo pa treba kar poskušat dobiti pravo linijo. To bo mnogo težje zaradi shielda in rasterja čipovja...

Piši piromanu na ZS, če se ti tu ne oglasi.

[luka1995]

Je že kdo testirat ta modul iz DX? http://www.dealextreme.com/p/em-411-gps-engine-board-module-with-sirf-star-iii-chipset-80037