www.elektronik.si

[pukovnik]

Pozdrav iz Hrvatske !

Zanima me dali netko od forumaša ima iskustva kako spojiti fanuc motor i fanuc servo drive sa PC-om ,mach3 ili emc2

znam da ima komercijalnih PCi kartica ,ali mene zanima dali postoji neki open source projekt npr. sa atmega ili pic-om

[aljoš]

Najprije se izvinjavam zbog lošeg jezika ali mislim, da čemo se razumjeti...

Ako upotrebljavaš Fanuc motor i servo drive za njega, nije ti lako...jedanput smo izradili neku mašinu sa njime i trebali bi doplatiti mnogo para da nam napišu software za driver....pošto smo odlučili, da čemo ga napisati sami, imali smo dosta [cenzurirano] oko svega, i nikad nije radilo kako bi htjeli tako da ne priporučujem neke "homemade" izvedbe....

Šta bi ti napravio uopšte? Za što češ upotrebiti taj motor i driver? Kakva aplikacija? Nije li tajna?

[silvo22]

Druže Pukovnik.

Če poveš kakšen Fanucov krmilnik imaš bo veliko lažje.

[aly]

FANUC je licenčni protokol.
Dobiti specifikacije protokola je praktično nemogoče. Razen za $$$$.

[pukovnik]

Hvala na odgovorima

@aljoš
nije nikakva tajna.htio bih napraviti 4-tu os za jednu glodalicu u firmi gdje radim

motiri i servo su od jedne rashodovane tokarilice koja je imala C-os i to je taman za 4-tu os,motor pužni reduktor...

@silvo22
upravljanje je bilo fanuc 6t

ljudi iz zajednice linuxcnc vec rade na tome:


http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?AVR
samo je jos u ranoj fazi.

evo u hrvatskoj ima za PCI kupiti kartica 2-6 osi i mislim da bi s njom se moglo upogoniti fanuc,samo je cijena paprena

http://www.cnc-project.com/

[piroman]

[silvo22]

Ja, to krmilje je staro. Zadeva je še povsem analogna. Predvidevam da je imaš DC motorje kateri imajo tahogenerator in za pozicijo resolver?
Daj več podatkov.

[pukovnik]

Da.imam dc motore.to je sve izvadeno iz jedne rashodovane tokarilice.Čudi me da nema neki opensorce projekt po uzoru na komercijalne motion kontrollere
[/img]