www.elektronik.si

[dumr666]

pozdravljeni, ker sem padel na idejo da bi si zgradil neko mini,robotsko roko ki bi bila zmozna dvigovati, taka manjsa bremena do 50 gramov. zanimajo me predvsem katere servote bi uporabil, ce ima kdo izkusnje z manjsimi servoti bi bil vesel kaksnega nasveta. stvar bi krmill z armom ali avrjem. pravzaprav niti nima veze. hvala lp

[PZUFIC]

Ja nismo vedeževalci. Glede na mase rok in tovora 50g izračunaj silo na koncu ročice in glede na silo ter dolžino ročice izberi primerno močan servo.
M=F*s, Fg=m*g in to je to.

[SimonS]

Modelarski servo motorčki. Vseh velikosti in moči se dobijo

[ElGrigon]

Offtopic:

Zanima me bistvena razlika med koračnim in servotom ter gonilnik. Kaj je praktično in ekonomično?

[aly]

ElGrigon,
vsak ima svojo aplikacijo. Pogooglaj, pa boš našel razlike.
Predvsem ima modelarski servo zobniški prenos in omejen kot obračanja.
Taprav industrijski servo pa je že boljša stvar.
Koračni = open loop control
Servo = closed-loop control

[GJ]

Če rabiš natančno in hitro krmiljenje ti priporočam nekaj takšnega:

ali


Zato, ker ne rabiš reduktorja, ima korak 20um, je sorazmerno majhen in ekstremno hiter ter zanesljiv, pa še sile gredo tam do 100N. Cena... 75€ kos.

LINK

LP GJ

[ElGrigon]

Kako izgleda vodenje industrijske verzije?

Regulacija iz ene točke do druge gre preko PID. Vendar me zanima dejansko kako tečejo impulzi iz gonilnika na motor. Spreminjanje hitrosti in smer vrtenja.

Ali se spreminja samo širina pulza za določeno pozicijo pri čemer pa je hitrost odvisna od frekvence?

Npr. da vzamemo primer pomike pri CNC stroju. Kateri parametri se spreminjajo glede na pomik in hitrost?

Za pozicijo motorja mi je znano, da dobi podatek iz enkoderja, vendar ne razumem ravno tega dejanskega vodenja motorja, da spreminja hitrost in smer.

[GJ]

[ElGrigon]

Mehki start in upočasnitev pri končni točki?

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[lucca brassi]

odlična knjižica - hvala Mare !

[GJ]

[ElGrigon]

[milan62]

[GJ]