www.elektronik.si

[Miha370]

Pozdravljeni

Imam en problem za projektno nalogo imam sestaviti in narediti robotski sesalnik, torej me zanima ali morda kdo zna razložiti ali pomagati sprogramirati čip s katerim imam največ težav in potreboval bi nujno pomoč ker v sredo imam maturo.

Na žalost pa sem začetnik tega in zato nimam ne izkušenj ne nič, že veliko bi mi pomagalo če mi kdo razloži kako nastaviti izhode.

PROSIM!

Mikrokrmilnik: Arduino Duemilanove 2009 Atmega 328P SCM Board with USB Cable

[VolkD]

Zakaj hudiča si se tega lotil tako pozno !!??

Opravljena matura naj bi bila odraz neke zrelosti. Glede na tvoje početje pa mislim, da še ni čas da jo narediš.
Do srede namreč tega nisem v stanju narediti niti jaz, pa četudi mi pol foruma pomaga.

[boco]

..... se popolnoma podpišem pod Darkotov komentar.....

[Miha370]

Rabil bi pomoč le pri programiranju vse ostalo bi že nekako uredil, ker programirati pa ne znam in imam veliko težavo vem. Sicer pa sem se tega lotil že prej a nisem vedel kako in kaj bo :S

[David2204]

Če še tako preproste reči, kot je Arduino, nisi sposoben sprogramirat, potem ti ni pomoči.
No ja, saj boš imel do aprila čas za se naučit.

[Miha370]

pisal sem za pomoč ne kritike pač nismo v šoli tega delali in kaj naj sedaj?

[skalpel]

Morda ti ta link kaj pomaga. http://hackingroomba.com/code/micro/

[airwolf]

Najprej si oglej kakšen primere ki so priloženi arduinotu. Sam sicer še nisem delal z njim, ampak pravijo da je enostaven. Pomagaj si z spletno stranjo tega demilianovota, ali karkoli že je itak so vsi arduinoti bolj ali manj isti.

Glede na to da delaš robotski sesalec bi najprej preučil primere za PWM (krmiljenje pogonskih motorčkov), ADC (za kakšne senzorje, sledenje steni, režam v parketu, ...), ter kakšen primer za I/O (vklop izklop motorčka za sesanje).

Ko boš pregledal te primere si približno zamisli kako bo tvoj program delal. Nariši si potek programa na papir.

Potem z kodo ki jo kopiraš iz teh examplov ter jo ustrezno prirediš napišeš uporabni program.

Če si priden in odmisliš zabavo za čez vikend lahko imaš v ponedeljek gotov izdelek.

Pa če se preseliš iz Butal se bo morda kdo javil in ti pomagal.

[martinopresnik]

Njprej moreš vedeti kakšne senzorje boš uporabil, na kak način se boš orientiral po prostoru, kakšni motorčki bodo (navadni DC, servo, ...), itd.
Tega je ko listja in trave skupaj. Potem pa se lahko lotiš programiranja, ker če ne veš nimaš kaj programirat.

Do srede je težko narediti načrt kako NAJ BI vse delovalo, vsaj jaz vem da tega nisem zmožen (3. letnik srednje šole). Potem je potrebno zadevo spravit skupaj, ker pač ne moreš kar tako napisati en program.

Ker pa vidim da uporabljaš arduinota (UNO je le naslednjik Duemilanove) ti lahko tole zelo pomaga.

http://www.youtube.com/watch?v=fCxzA9_kg6s
In kot je že rekel gospod Darko: TOO LATE!

[aly]

Sorry miško, prepozno.
Tudi če mi daš jurja, do srede tole ne bi bilo gotovo.
No, za dva pa bi se dalo zmenit (samo 2 uri spanja vsak dan)

[VolkD]

[airwolf]

Točno tako, kot sem ti že v ZS-ju povedal. Napiši (nariši) si potek programa.
Rekel si mi da senzorjev nimaš. Razmisli vsaj o uporabi običnih taktilnih senzorjev za zaznavanje ovir kot so stene in podobno.

[int47]

[slavko p]

Tudi naš forumaš Branez ima dosti napisanega o robotih. Ima zelo dobro spletno
stran in razumljivo napisano, seveda je pa potreben čas, da stvari predelaš.

L.p.
Slavko p

[siljo]

potrebuješ nekaj takega:
http://makeprojects.com/Project/Build-your-own-Arduino-Controlled-Robot-/577/1
koda je tudi:
https://gist.github.com/2354277
...priključiš samo še sesalno enoto!