www.elektronik.si

andrejn

Pozdravljeni!

Zanima me, kako je s krmiljenjem koračnega motorja. Ponavadi na ohišju piše upornost navitja 2ohm, nametost in dovoljen tok pa recimo 4V in 2A.

recimo vzemimo ta koračni motor:
http://www.ebay.co.uk/itm/4-Lead-Nema-23-Wantai-Stepper-Motor-19Kg-cm-3A-6-35mm-www-wantmotor-com-/180834298246?pt=UK_BOI_Industrial_Automation_Control_ET&hash=item2a1a906986

podatki:
Part No.: 57BYGH627
Frame Size: NEMA23
Step Angle: 1.8 degree
Voltage: 3.0V
Current: 3.0 A/phase
Resistance: 1.0Ohm/phase
Inductance: 3.5 mH/phase
Holding torque: 19Kg-cm 270oz-in
Rotor inertia: 480 g-cm2
Detent torque: 0.6 kg-cm
Number of wire leads: 4
Weight: 2.20lb (1.0 kg)
Length: 76mm
shaft diamter: 6.35mm (1/4")

S teh podatkov je razvidno da lahko piklopim 3V na tuljavo in bo tekel tok 3A? To je ubistvo samo 9W moči? S tem ne moreš pridobiti 19Kg/cm navora?

Kakor vidim se te motroje krmili na 36V ali 48V. Verjetno je to mišljeno, da pač tuljavo obremeniš samo za delček časa, da se motor ne segreva preveč? Pravzaprav je ena tuljava tako ali tako obremenjena samo 1/4 časa

Zanima me tudi, kakšno moč morem dovajati na tak koračni motor, da bo navor 19kg/cm?

Glede zgornjih podatkov me tudi zanima pravilna izbira driverja:
http://www.ebay.co.uk/itm/New-3A-Single-Axis-Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-TB6560-/300690042128?pt=UK_BOI_Industrial_Automation_Control_ET&hash=item460285ed10

Mogoče bi zmogel, če bi recimo puščal skozi 10A v kratkih impulzih? Pravzaprav me zanima, kakšen krmilnik potrebujem za tak motor. (tokovna zmogljivost)

Ali Holding torque pravi podatek za navor motorja (koliko je močan) Moč pa potem upada glede na hitrost?

Tomazp · Objavljeno: Čet Nov 29, 2012 2:49 pm Naslov sporočila:

Eno je napetost in tok v mirovanju, drugo v obratovanju. Tok je tisti, katerega ne smeš preseči. Višja bo frekvenca oz. takt motorja, manjši bo tok. Zato rabiš driver, ki ti tok ohranja konstanten in ti spreminja izhodno napetost. Soliden driver lahko narediš z uporabo L297 in L298. Se mi zdi, da gre ob paralelni vezavi do 4A - 46V. Lahko pa že nabaviš gotov driver.