www.elektronik.si

arksi · Objavljeno: Tor Jan 22, 2013 10:17 pm Naslov sporočila: Watchdog in ATmega2560

Z watchdog-om se srečujem prvič, zato bi potreboval malce pomoči oz., bolje rečeno, kar malo več pomoči Wink

. Sem bolj začetnik v programiranju, zato prosim ne me preveč "napasti".

Že nekaj časa gledam datasheet od procesorja atmega2560, vendar mi nekako ne "potegne" kako bi konfiguriral watchdog.

Naj obrazložim. Spisal sem en programček za pošiljanje SMS sporočil preko GSM modema. To mi je nekako uspelo in deluje v redu. Ker bo aplikacija z atmego2560 v obratovanju 24 ur/365dni bi rad vklopil watchdog-a, da bi pazil, če se kontroler zacikla ali zablokira program v njem.
V programu so uporabljeni razni delay-i, ki skupaj s programom trajajo 4 sekunde. To pomeni, da se zanka zavrti v max 4-ih sekundah.

Torej: rad bi vklopil watchdog-a in sicer, da bi le-ta hotel resetirati mikroprocesor vsakih 8 sekund. Ko bi program tekel, bi sproti resetiral oz. brisal števec watchdog-a. V primeru zaciklanga programa, bi po preteku 8 sek. watchdog resetiral mikrokontroler. Procesor del z taktom 16MHz

Prilagam povezavo do datasheeta ATmega2560 (stran 63)
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2549.PDF

Zanima me kako naj se tega lotim v programskem jeziku C. Prosim za pomoč oz. nasvet:
1: kako kunfiguirati watchdog-a, oz. ga vklopiti, da bo imel funkcijo reseta procesorja?
2: kako vklopiti prescaler (delilnik), da bo WD trajal 8 sekund?
3: kako WD brisati oz. resetirati v programski zanki?

LP

lordkreps · Objavljeno: Tor Jan 22, 2013 11:11 pm Naslov sporočila:

En "quickie" nasvet.
Nastavi watchdog(wd) -> vklopi wd -> skoči v neskončno zanko in wd bo resetiral CPU.

Koda bi bila približno tako (funkcije in spremenljivke naštudiraj in dopolni sam):

David2204 · Objavljeno: Tor Jan 22, 2013 11:14 pm Naslov sporočila:

Na strani 67 imaš opis registra WDTCSR z opisom vseh bitov in možnih nastavitev watchdog timerja.
Števec WDT-ja resetiraš z ukazom "__watchdog_reset();". Dva primera kode za uporabo WDT-ja imaš na straneh 65 in 66.

arksi

Hvala za odgovor, ampak....

arksi · Objavljeno: Pet Jan 25, 2013 8:03 am Naslov sporočila:

Hmmm, očitno se v zimskem času nihče ne ukvarja s "cucki" Wink

. No, ali pa sem jaz napisal v kakšnem "čudnem" dialektu, da me ni nihče razumel....

Bom poizkusil postaviti vprašanje bolj enostavno, upam, da si kdo, ki zna, vzame nekaj sekud in mi odgovori. Kljub Googlu in datasheetu teh nastavitev okoli watchdog-a (še) ne "skapiram".

Torej:
V ATmegi2560 bi rad vklopil watchdoga, ki bi na 8 sekud resetiral mikrokontroler.
Lepo prosim za kratko razlago, kako naj to storim.?

Hvala že vnaprej.

Gklemen · Objavljeno: Pet Jan 25, 2013 9:58 am Naslov sporočila:

Primer za mega128:

void ResetDevice()
{
#asm("cli") //irq's off
#asm("WDR") //wachDog reset
WDTCR = 0x08; //aktiviramo WatchDog
while(1){}; //loop until watchDog reset
}

Nastavimo delovanje (poglej datasheet):
--> WDTCR = 0x08; //aktiviramo WatchDog
Resetiramo:
#asm("WDR") //wachDog reset

gumby · Objavljeno: Pet Jan 25, 2013 10:25 am Naslov sporočila:

Za začetek probaj razumet samo delovanje watchdoga. Stvar je preprost števec, ki ima lasten oscilator (neodvisen od glavnega, ki poganja program). Ko ta števec doseže neko vrednost, se procesor resetira.
To v praksi pomeni, da je treba ta števec periodično resetirati, da ne doseže vrednosti, ki je potrebna za reset (ta se lahko nastavlja, dolžine period so ponavadi od nekaj ms do nekaj s). Če se program kje zacikla, bo izostalo to resetiranje števca in se bo zaradi tega procesor resetiral - kar je tudi osnovni namen WDT.

Ko boš razumel delovanje, ti tudi ne bo problem tistih par vrstic v program dodat.

Lahko se pa učiš na primerih in boš kao znal uporabljat WDT, vendar ne boš vedel, kaj v bistvu počneš. Tipična taka neumnost je recimo reset WDT v timer interuptu...

arksi · Objavljeno: Tor Jan 29, 2013 8:34 am Naslov sporočila:

Hvala za odgovore. Saj nekako razumem delovanje watchdoga.
Seveda, moj namen vgradnje watchdoga je ravno v tem, če se zacikla program, da ga watchdog resetira.

Kolikor sem naštudiral za ATmego2560 poganja watchdoga interni oscilator 128kHz. To frekvenco potem lahko delimo z desetimi možnostimi deljenja (2k-16ms......1024k-8s). Vrednost deljenja določimo v registru WDTCSR z vrednostjo štirih bitov WDP0, WDP1, WDP2, WDP3 (tabela12-2).
Če prav razumem Watchdoga vključimo v registru WDTCSR z postavitvijo bita (3) WDE na 1.
Watchdog lahko izvede tri različne operacije in sicer:
-prekinitev....naredi to pa to
-resetira mikrokontroler
-prekinitev in reset mikrokontrolerja

Mi lahko kdo potrdi ali okoli WD to jaz razumem prav???