www.elektronik.si

[Tincek]

[igo]

Mislim, da je prišlo do nesporazuma.
Ti si namreč tisti, ki ni prebral poglavja Relative Positioning (Belt Or Axis).

[aly]

Tu nekaj zelo smrdi.

[dragoon]

najbolj sovražim, slabo napisane programe. In tole, kar boš ti spacal, bo en precej zanič program.
Malo boš še moral prebrat navodila od festota, malo bolj boš pa moral naštiudirat programiranje samo. Preden ne obvladaš osnov kot so številski tipi in njihov binarni zapis, boš težko kaj delal.
pa za S7-300 imaš nekje na festo strani za DL že narejen funkcijski blok in primer programa. Za S7-1200 pa ga imam jaz, svojega.

drugim pa, ki se trudite pomagat. Festo ima razvit nek svoj interface za servote in je enak na večini njegovih servotov. Kot input sprejme željeno absolutno pozicijo (ali pa hitrost, se parametrizira), pozicijsko in hitrostno zanko pa drži sam. Motorski Feedback je lahko absolutni ali inkrementalni dajalnik. V primeru inkrementalnega je pred začetkom dela zahtevano referenciranje. Po referenciranju je delo z obema vrstama feedbacka popolnoma enako.

[Tincek]

Veš dragoon tudi sam ne maram slabo napisanih blokov. Res je, da imam FESTO napisan funkcijski blok. Tam pa zal ni nič poskrbljeno za varnost.

[Tincek]

[Silvo]

[dragoon]

enkoder je del motorja in na ven ni viden. kakšen je, za vprašanja ki jih ima, tudi ni bistveno. Krmilnik sprejeme absolutno pozicijo kam se naj zapelje.

tinček ima težave na siemensu. variable ne moreš v neskončnost prišteveti, ker bo slej ko prej prišlo do overflowa. <- to je odgovor na tvoje vprašanje, rešitev je v drugačni zasnovi programa.

festo ima napisan FB za komunikacijo. Za varnost moraš poskrbeti ti kot programer v svojem funkcijskem bloku.
Stavek "ker drugače nismo znali" samo potrjuje da zadevi niste dorasli. Pravtako tudi tvoji odgovori na igotova vprašanja. To je industrija, in ne igrače. Slabo napisani programi so slabi iz več razlogov:
-operaterji niso šolani/plačani za odpravljanje napak: zadeva mora bit bulletproof.
-slabo napisani programi potrebujejo preveč nepotrebnega nadzora, da proces teče
-delajo "škart" izdelke
-lahko povzročijo nevarnost ali celo poškodbe na ljudeh!!

[igo]

http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/52046/557332g1.pdf

[Tincek]

V primeru pozicioniranja traku posiljam (poglavje 8.4.4.):
- hitrost v procentih,
- zeljeno pozicijo.
In potem mu dam se start in motor se zapleje v dano pozicijo.

IGO ali meniš, da bi šlo ob zagonu tudi brez tega kar pises?
Citiram:
"Vsekakor je prav, da trak ob zagonu stroja najprej z JOG spraviš do orientacijske točke. Med delovanjem pa mu nato 3-krat pošlješ ukaz za 100mm relativni pomik naprej, četrtič pa za 101mm pomik naprej, a ga potem predčasno ustaviš na novi orientacijski točki. In to ponavljaš ves teden. "

[igo]

Lahko daš tudi na vsak utor kos kovine za orientacijsko točko. Potem se bo stroj vsakič ustavil v OT in bo lahko ob novem zagonu takoj speljal, brez JOG.
Vendar ni hec v tem.

Hec je samo v tem, da v primeru utorov vsakem primeru potrebuješ OT, sicer se bo v enem tednu relativnih pomikov nabralo toliko napak, da utori ne bodo več na predvidenih mestih.
Zato je treba trak redno poravnavati z OT.


PLC ima nekaj "Retentive Memory Blocks". Spremenljivke, ki jih shraniš vanje, se ohranijo tudi po izklopu elektrike. Po vsakem premiku traku preberi pozicijo in jo shrani v tiste bloke. To ni EEPROM, ampak z Goldcap napajan RAM, zato lahko pogosto pišeš vanj.
Da se izogneš začetnemu JOG, enkratno zagosko sekvenco predelaj v:
- izbriši neko zastavico, da pozicije še niso poravnane z OT
- preberi pozicijo iz gonilnika
- primerjaj jo s shranjeno
- glede na razliko izračunaj smer in relativni pomik ter po potrebi spravi trak na zadnjo shranjeno pozicijo

Potem lahko relativno pomikaš trak, a mora najkasneje ob tretjem pomiku zaznati OT. Takrat postaviš zastavico, da je trak poravnan in lahko dela. Ista zastavica lahko tudi skrbi, da se zagonski del programa ne bo več izvedel do naslednjega zagona stroja.

Ne vem, zakaj se tako izogibaš pozicioniranju z OT, če je pri delu z utori to osnovni pogoj, da se bodo dolgoročno vedno nahajali na predvidenem mestu.

[Tincek]