www.elektronik.si

[maxwell]

Pozdravljeni,

imam problem če mi lahko kdo pomaga...

Imam ta koračni motor http://www.robotica.si/default.asp?pid=modul_it&mid=sl&wid=2930&detailID=5858&segid=0&ime=140_g-cm_unipolaren_koracni_motor, ki ga pa sploh ne morem pripraviti da bi se vrtel.

Iz šarma (P0_26=Red, P0_28=yellow, P0_29=white, P0_30=black) imam zvezano na uln2803a in iz tega čipa na unipolarni stepper, sredinska odcepa tuljav pa imam zvezana na + pol, shema vezave: http://canon-hf100.blogspot.com/2009/07/diy-camera-motion-control_09.html . Ko startam program os naredi en korak v clockwise smeri nato pa se mi zdi da dva manjša v counterclock wise smeri. Poskusil sem tudi "prižigati" po samo eno tuljavo (wave drive krmiljenje ce se ne motim) pa je bilo enako kakor prej samo vse v nasprotni smeri....Pa ko je program ustavljen se motor zelo segreje če pustim priklopljeno na napajalno napetost...

Koda:
int motor[4]={0x24000000, 0x30000000, 0x50000000, 0x44000000};
int tipka=get_keys();
if(tipka & T0) {
int state=1;
do{
IO0PIN=motor[0];
wait(500000);
IO0PIN=motor[1];
wait(500000);
IO0PIN=motor[2];
wait(500000);
IO0PIN=motor[3];
wait(500000);
if (get_keys() & T3) state=0;
}while(state);

Brskal sem ze po forumu in spletu pa ne vem nič mi ne pomaga, mučim se že par dni pa nobenega uspeha...

Pa še nekaj me zanima ali bi bilo mogoče s šarmom krmiliti optokoplerje, ti bi pa glede na krmilne signale spuščali tok skozi tuljave stepperja, brez tranzistorjev in drivverjev? Glede na napajalno napetost in upornost navitij bi stekel ustrezen tok (seveda za majhne frekvence preklopov)?

[int47]

ŠARM-a ne poznam.
Tvoj program postavlja stanje celega porta, čeprav rabiš samo 4 pine.
So ostali pini neuporabljeni? Kam je vezana tipka?

Motor v mirovanju je ohmsko breme. Na obeh navitjih se troši 12V * 0,1A *2= 2,4W

Če se motor premika malo naprej in malo nazaj, imaš verjetno pomešana navitja, oz. napačno sekvenco.

Pozicija motorja je ob vklopu navitij načeloma neznana, zato ne glej prvega premika.
Predlagam, da naprej narediš vsaj 4 polne korake in šele nato preverjaš, če motor pravilno koraka.

Edit:

[maxwell]

Vem da postavlja cel port, program sem napisal le toliko da bi pognal motorček. Kar mi je tudi uspelo, ko sem elemente malo prestavil na protoboardu...

Danes imam pa spet težave... Motor se vrti, vendar na napajalniku sveti lučka za kratek stik. Ko sem malo premeril upornosti sem videl da je med vsemi navitji neka upornost. Če pa prav razumem unipolarni motor bi morala biti med določenim žicam neskončna upornost, sicer so vsa navitja med seboj povezana. Je šel motor v "pokoj"?

Aha nisem vedel za ctr, mogoče kdo pozna kateri optokopler, ki ima ctr večji od ena? Hvala

[jnz]

Unipolarni motorji imajo dve navitji s srednjim odcepom, kar pomeni 2x3 žice, tj 6 žic.
Včasih oz. kar pogosto imajo srednja odcepa spojena skupno v en priključek, ker ga itak vežeš na + napajanje. Tak motor ima torej 5 priključkov in proti odcepoma 4x enako upornost. Upornost korakarjev je običajno precej nizka, zato se tudi uporablja PWM krmiljenje.

LP
Janez

[VolkD]

[maxwell]

Ja vem da imajo dve navitji s sredinskim odcepom. Ja za srednje odcepe mi je logično da je enaka upornost do koncev navitij. Samo upornost med konci navitij med sabo ne bi smela biti za vse enaka, vsaj meni ni logično, ker potem tok z enega navitja lahko teče tudi na drugo..


Glede PWM jaz tudi ne razumem najbollje kaj misliš...

[jnz]

Citat: