www.elektronik.si

[TESKAn]

Se je kdo že igral z idejo, da bi z modelarskimi BLDCji (recimo tale - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__29067__Turnigy_9014_105kv_Brushless_Multi_Rotor_Motor.html) naredil pogon X, Y, Z osi? Tale motorček, DIY razsmernik in enkoder od AMSja pa bi relativno poceni imel servo pogon namesto počasnih stepperjev.

[Domitunus]

---------------------------

[MitjaN]

Živijo,

Ideja je vsekakor mikavna, vendar pa predvidevam, da bi se sistem precej zakompliciral.

Sama moč motorjev se mi ne zdi problematična. Če pač nimaš ustreznega napajalnika, jih pač ne "goniš" na polno. Cena, ki jo za to plačaš je pač zmanjšana hitrost odziva. Še vseeno pa imajo ti motorji precej večjo specifično moč kot pa koračni motorji.

Prvi problem bi bila najbrž mehanika. Ti motorji so narejeni za visoke vrtilne hitrosti (to je pravzaprav edini način, kako v tako majhen volumen stisneš tako veliko moč). Posledica je da imaš na osi motorja na voljo relativno nizek navor. Zato bi za pogon vreten potreboval zobniški prenos z visokim prestavnim razmerjem. Mogoče je to samo moj problem, ker praktično nimam izkušenj z zobniškimi prenosi in bi se v tem primeru moral vse to naučiti od začetka. Omenjeni motor je sicer nekoliko bolj primeren kot tipični modelarski motorji a je zaradi tega tudi dražji.

Drugi problem pa bi zagotovo bila regulacija pozicije. Regulacijska shema je namreč popolnoma drugačna od tiste, ki se uporablja za koračne stroje. Daleč najbolj zanesljiv sistem je kaskadna regulacija, kjer z notranjo zanko reguliraš tok motorja (in posledično navor). Z vmesno zanko reguliraš hitrost. Z zunanjo zanko pa reguliraš pozicijo. Modelarski napajalniki/pretvorniki za vodenje motorja tipično nimajo tokovne regulacije (imajo samo omejitev). In če nimaš notranje regulacijske zanke se ti dinamika in stabilnost celotnega regulacijskega kroga precej poslabša. In pri CNC stroju je regulacija ključna. Tako bi moral za vodenje takega stroja dobit pretvornik, ki že v osnovi podpira regulacijo pozicije, ali pa ima vsaj korektno izvedeno regulacijo toka/navora.

Moje mnenje je, da so za majhne CNC stroje, kjer so premikajoče masa majhne in je tudi trenje majhno, koračni motorji daleč najbolj primerna izbira. Ko pa zaradi velikosti koračnih strojev postane cena le teh problematična pa je smiselna uporaba klasičnih strojev (tu je izbira nekoliko širša, saj lahko uporabiš klasičen DC stroja, asinhronski stroja ali pa sinhronski stroj s trajnimi magneti), ki so načeloma cenejši (za primerljivo moč oz navor). Razliko v ceni pa porabiš za bolj kompleksno krmilje in senzoriko.