www.elektronik.si

[rgorjanc]

Pozdravljeni,

V podjetju se srečujem s težavo pri kateri bi moral spremeniti položaj izdelkov na robotu.

Program je napisal tuji izvajalec, podjetje pa je šlo v stečaj.
Robot odloži izdelek pregloboko v paleto, pri tem pa se izdelek poškoduje.

V programu sem že našel točko pri kateri nastavljam robota na položaj,
Vendar pa mi kljub mojem spreminjanju koordinat točk robot še vedno odlaga na isto mesto.

Mnenja sem da je to zaradi definicije koordinat x y z a b c na sami paleti, do njih pa ne znam dostopati oziroma imam težavo. Potreboval bi spremeniti samo koordinato Z!

V prilogi prilagam sliko programa.

Zanima me pot kako lahko dostopam do mesta kjer spreminjam koordinate posamezne točke.

[6dan8]

Priznam, programa ne poznam. A ko gledam kodo, se sprašujem, kje se (recimo) definira vrednost spremenljivke "XPRVI_KOS.Z"?

[airwolf]

Lahko bo dost samo popravit kak Center Point. Ne vem ali imaš enega ali več.
Potebno bi bilo videti cel program, oz vsaj tiste dele, ki so odgovorni za začetne vrednosti.

[dumr666]

Med spremenljivkami je nekje definiran XPRVI_KOS.Z in popraviš tam ( moral bi biti nek podmeni, kjer so zbrane te stvari ), glede na to da se točke preračunajo posebej. Mislim da bi moralo biti to v meniju Monitor, in tam posebej spremeniš. Na pamet na žalost nevem ker sem s kukami delal zelo zelo malo. Delam samo z Motomani in ABBji. Če je podjetje kje v okolici Ljubljane ali Kranja lahko pridem pogledat.

[VolkD]

Tema je popoln offtopic, saj je bila odprta v forumu ankete!