www.elektronik.si

[71GA]

Pozdravljeni,

Imam unipolarni koračni motorček s 4 žicami na katerem piše:

TYPE: I9PM-M004-P2
NO. K9131
MINEBA CO. JAPAN

Ni pa podano, koliko voltov oz. kakšen tok potrebuje. Datasheeta
na spletu ne najdem tako, da sem pri iskanju driverja za ta motorček
malo izgubljen. Ali lahko sklepam na tok oz. napetost če pomerim
upornost skozi prvi par tuljav in skozi drugi par tuljav?

Gledal pa sem tale IC driver:
http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/ENA2039-D.PDF

Glede na to, da ima IC driver 4 izhode (OUT1, OUT2, OUT3, OUT4),
me zanima, ali je vezje primerno za moj koračni motor?

[gumby]

Unipolarni imajo 5 ali 6 žic. Si prepričan, da je to?

[71GA]

Ups... res gre za bipolarni steper. Ravnokar sem pomeril upornost tuljav in med obema paroma žic dobim 168Ω. Bi lahko kdo podal mogoče oceno kakšen tok zdrži taka tuljava? Če bi to vedel potem vsaj vem na kakšno napetost ga lahko priklopim.

[MarkoM]

Verjetno imaš bipolarni motor. Enega od driverjev sem naredil z reciklažo driverjev iz starega tiskalnika. Enega imam pa narejenega s klasiko: L298.
Če je motorček iz kakšnega tiskalnika, se bo zavrtel že pri nekaj voltih, mislim da ga lahko ženeš tja do 40 V.
Krmiljenje pa z mikrokrmilnikom.

[71GA]

Pa je kakšna nevarnost, da bi ga uničil - skuril tuljave, če skoznje spustim prevelik tok? Ne bi rad uničil motorčka...

[Gklemen]

Glede napetosti je vseeno -> koliko ti driver dopušča.
Driverju potem ti določiš tokovno omejitev.

Poglej mogoče na farnellu za motorčke približno enake velikosti.. mogoče lahko na grobo oceniš tok za tvoj motor.

[MarkoM]

V osnovi se bo motorček zavrtel samo za korak, če boš priključil napetost na eno navitje.



Brez ustreznega krmiljenja se ne bo vrtel.

http://www.pcbheaven.com/wikipages/How_Stepper_Motors_Work/

[71GA]

[andrejj]

Pa tudi gre z elektrolitski kondenzator.Ki sem videl na google.Kakšen se ne spomnim.Mogoče sem brskal na naslov "stepper motor".To se samo vrti.

[71GA]

Bi mi lahko le še kdo pritrdil, če je driver, ki sem si ga ogledoval v prvem postu primeren za moj motorček? Samo še to bi rabil pa sem končal

[stane]

Tisti čip za katerega si podal link mi ni najbolj všeč. Na hitro sem pogledal in nisem opazil, da bi omogočal kaj več kot polni korak. Koračne motorje se krmili v polkoračnem načinu in še v 1/4, 1/8, 1/16 itd. Tok pri takšnih krmilnikih se nastavlja z "jumperji" ali kodirnimi stikali - "DIP switch". Napetost, kot je že nekdo omenil, je predpisana za krmilnik in je lahko za takšen mali motor in ustrezno majhen krmilnik tudi okrog 35V in čeprav na samem motorju piše 3V. Omeji se tok in to je to. Poglej si
ta krmilnik. Omogoča napajanje od 10 - 30V in nastavitev toka v korakih od 0,5 - 2,5A. Za testiranje ti priporočam nakup tega. Ti krmilniki so vgrajeni v kar nekaj CNC - jev članov tega foruma.

[71GA]

[galjotj]

Ne vem ali je že kdo to omenil, ampak taki tanki koračni motorji so se navadno nahajali v malih disketnih enotah - celo v Železnikih so delali zelo podobne.

Mogoče bo ta info v pomoč pri iskanju gonilnika.

[HeBird]

Po velikosti imam nekaj podobnega. Si lahko pogledaš datasheet: M42SP-7. Dobil sem ga iz 10+ let starega skenerja. Fural sem ga z L298.

Btw, jaz bi vseen poskusil s tem, ki ga imaš.

[piroman]

Ena izmed cenejših rešitev: http://www.ebay.co.uk/itm/EasyDriver-Shield-Stepping-Stepper-Motor-Driver-Board-V44-A3967-For-Arduino-/201003101830?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item2eccb7ee86

Meni par tehle dela po cele dneve že skoraj eno leto.