www.elektronik.si

[krko]

Pozdravljeni!

Zadal sem si nov projekt, pri katerem bom potreboval tudi nekaj pomoči.
Pri starosti 10 let izdelal model gradbenega dvigala iz lesa. Hotel sem ga tudi elektrificirati, a ker nisem našel primernih motorjev, sem projekt opustil.
Sedaj, pa ker sem našel rešitev za moj glavni problem, bom nadaljeval.
Ta problem je bil, kje dobiti take motorje, ki se vrtijo počasi in imajo dokaj veliko navora. Takrat jih nisem našel, sedaj pa sem ugotovil, da če servomotorjem odstranim elektroniko, da delujejo kot navadni motorji s reduktorjem.
Ker sedaj hodim na elektro šolo, sem se odločil da projekt speljem do konca s pomočjo AVR mikrokontrolerja Atmega 328-AU v TQFP ohišju. Ta je že doma.

Projekt sem si zamisli tako, da bom na potenciometru bral napetost, glede na katero bo potem mega krmilila servomotorje s PWM metodo. Servoti bodo, kot sem že prej omenil imeli odstranjeno elektroniko.

Torej kje je moj problem?
Problem je v tem, ker ne vem točno kako narisati vezje, katere elemente uporabiti (nekaj osnov vem) in kako narediti izračune, kot je recimo izračunati bazni oz. gate upor na tranzistorju oz. MOSFET-u, ki bo se bo odpiral glede na PWM signal, ki ga bo mega dajal iz sebe. Predvidevam, da bi bilo treba dati tja, kjer bo priključen motor tudi neko diodo s katodo obrnjeno proti + polu napajanja, da naj bi porezala napetostne špice, ki se pojavljajo ob izklopu motorja. verjetno je še kod kaj takih stvari, ki jih sedaj ne vem.

Povem naj tudi to, da bom moral to vezje narediti tako, da se bo motor lahko vrtel v obe strani, se pravi bom moral do vsakega motorja vleči 4 žice, na ene bom moral dati tudi diode, da se ne bi napajalni veji skregali.

Upravljal bi 3 motorje, eden za rotacijo roke, drugi za dvig in tretji za premik "mačka". Uporabil bi tudi dve končni stikali, kateri bi omejevali hod "mačka".
Torej bi bili zasedeni vsi PWM kanali na megi, 3 motorji, po dve smeri.

Mego bom spametoval v programu, kje se programira Arduino, dokončno spametoval pa mi jo bo prijatelj.

V priponki pošiljam sliko, kar sem do sedaj narisal.

Podatki o že znanih elementih:
procesor: http://si.farnell.com/atmel/atmega328-au/mcu-8bit-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1972086?Ntt=atmega+328-AU

potenciometri (joystick): http://www.conrad.si/Potenciometer-s-stikalom-za-3D-igralne-palice-25.3-x-20.3-x19.5-mm-10-kOhm-60-W-%2b-20-%25.htm?websale8=conrad-slowenien&pi=425624&ci=SHOP_AREA_17440_0241780

regulator: 7805C
kristal 16 MHz, SMD

Vsi tej elementi, razen potenciometrov so že doma.

lp krko.

P.S.: Cel projekt bi rad skonstruiral in narisal v programu Altium, katerega imam tudi že naloženega na moj računalnik.

[mucek]

Za dvosmerno vrtenje motorja išči pod "H-bridge" ... Da ne odkrivaš tople vode, kot si že sam ugotovil, kopiraj kakšno preizkušeno delujočo shemo ... Malo osnov in načinov: http://www.talkingelectronics.com/projects/H-Bridge/H-Bridge-1.html

Lp, g

[krko]

Potem bi bilo najbolje, da uporabim design številka 19?

[krko]

Ima še kdo kakšen nasvet?

VolkD kako je s webinarjem?

[VolkD]

[tilz0R]

krko, do takrat pa si poglej to temo

[krko]

No, do sedaj sem narisal, to kar je zgoraj in vhode za potenciometre. To sem naredil kar tako, da sem dal 3 pinsko header letvico, pri kateri gresta en skrajni pin na +5 V in en skrajni pin na GND, srednji pin oz. rotator potenciometra pa na analogni vhod ATmege 328.

Sedaj me bega, kako narediti H-bridge in če bo tisti pod zaporedno številko 19, z muckovega linka pravi, ali naj izberem katerega drugega?
Rad bi tudi tako, da bi lahko motor zavrl, kar omogoča vezje pod zaporedno številko 20. Je to možno tudi pri designu št. 19?

Seveda bom hitrost motorja reguliral s PWM metodo.

[PZUFIC]

Da ti malo olajšam zadeve klik, eden izmed mnogih, seveda izberi takega, ki ti po zmogljivostih in značilnostih odgovarja.

Dvomim pa, da boš z domnevam kratkostičnim zaviranjem kaj dosegel. Tole zaviranje je najverjetneje učinkovito, ko se motor zaradi vztrajnosti še vrti, v mirovanju pa po mojem mnenju ne. Poleg tega se servo ustavi praktično takoj. V mirovanju pa se tudi ne bo vrtel, če ne boš preveč nanj obesil.

[krko]

Torej, če sem prav razumel, na pine 1 in 7 povežem oba pola motorja (pri ohišju SOP 8)?

[PZUFIC]

[krko]

Kaj pa moram dati po izbiro glede vrste, če hočem izbrati kateri drugi driver?

Full bridge, H-bridge..... niti ne vem kakšne so razlike.....

Kako je s supply voltage? Je potem taka napetost, kakršno damo noter, tudi na izhodu driverja?
Ker jaz bi rabil tam 5 V in nekje pol ampera, morda malo več.

Ves moj projekt bi temeljil na 5V.

[krko]

Spet sprašujem, ker nečesa ne vem.....
Torej, sedaj sem se na novo lotil risanja vezja in imam problem pri izbiri footprinta za uC.
Doma že imam tegale: http://si.farnell.com/atmel/atmega328-au/mcu-8bit-atmega-20mhz-tqfp-32/dp/1972086?Ntt=1972086

Altium mi pod tem imenom ponudi 3 footprinte in sicer: 32A_L ali 32A_M ali pa 32A_N.
Moti sedaj to, da ne vem katerega izbrati, da bo pravilno.

Imam tudi te driverje, pri katerih me moti, ker piše da so 7V in 1A, a piše da je max suplly voltage 5,5V. Tudi te že imam doma.
http://si.farnell.com/rohm/bd6211f-e2/ic-h-bridge-driver-7v-1a-sop8/dp/1716259?Ntt=1716259

Moj celoten sistem bi temeljil na 5V, tako da upam da so prava izbira.

[program_er]

[krko]

Samo če pogledam footprint preview, se mi zdi, kot da imajo različen raster.....
Ali so zagotovo enaki rastri med nogicami?

[program_er]

Dokler je ostalo ime footprinta enako, zagotovo.

Od leve proti desni Low, Medium in High Density. Vidi se razlika v keepoutu in velikosti pinov, pitch je enak. Privzeto je vedno izbran Low Density in priporočam, da kar tako pustiš.