www.elektronik.si

[Saran]

Živjo

Doma za Arduino projekt izdelujem miniaturno peristaltično črpalko za natančno doziranje tekočine (pretok do 100 mL/min). Zanima me, če je koračni motor primeren za takšno vrsto črpalke ali naj uporabim raje DC motor z reduktorjem. Veliko raje bi uporabil koračnega, saj ga imam na zalogi, pa še bolj natančno krmiljenje omogoča. Moti me pa, ker sem v člankih na spletu bral, da koračni motorji nimajo enakega navora pri različnih obratih (sploh, če uporabljamo microstepping). Koračni motor in krmilnik že imam v delujočem stanju, moral bi pa ugotoviti, če je dani motor dovolj močan oz. sposoben gnati mojo črpalko pri zahtevanih obratih oz. maksimalno "varno" hitrost, da ne začne preskakovati korakov.

Ali ima kdo kakšen nasvet kako bi lahko izmeril navor koračnega motorja pri različnih vrtljajih? Želim izdelati več grafov za različne microstepping nastavitve, ki imajo na Y osi maksimalen navor, na X osi pa vrtljaje. Doma ima sicer nek ploščati senzor tlaka, ki se mu spreminja upornost, pa bi ga morda lahko uporabil.


lp

[PZUFIC]

Mislim, da bo enostavneje, če najdeš kakšne podatke od tega koračnega motorja ali pa kar preizkusiš.

Tisto, kar imaš doma je pa uporovni listič.

[MitjaN]

Na os pritrdi tuljavnik ali kaj podobnega, z znanim premerom. Na tuljavnik navij vrv. Prost konec vrvi pusti, da prosto visi in nanj pritrdi znano maso. Z motorjem dviguj to maso. Če spelje, potem je navor večji, sicer pa je manjši. Ustrezno spreminjaj mase in hitrosti, da dobiš zadovoljivo število točk.

LP, Mitja

[jerjur]

Koračni motor sploh ni primeren za črpalko. zakaj?
Ker črpalki navor z višanjem obratov raste, koračnemu motorju pa pada.
Če pa vzameš DC motor pa z višanjem napetosti posledično obrati, raste tudi navor.

[MitjaN]

DC motor ima navor bolj ali manj konstanten

[milan62]

[shmandi]

Peristaltične črpalke v dializnih aparatih (rotacijska) ali infuzijskih črpalkah (premo prstna oz. finger pump) vse (kar jih poznam) uporabljajo koračne motorčke. Vendar vedno preko prenosa (jermen, zobniki)

[Saran]

Hm, ne vem. Na ebay-u sem dobil nastavek za peristaltično črpalko, ki ima že vgrajene luknje za pritrditev koračnega motorja točno določene velikosti. Je bil tudi edini takšni malo cenejši nastavek, saj so ostali od 200$ naprej.
http://www.ebay.com/itm/peristaltic-pump-head-for-tube-replacement-Aquarium-Lab-Analytical-water-/190898613300?pt=BI_Pumps&hash=item2c7271ac34


PZUFIC: Koračni motor je tale: [slovenščina je zame španska vas]-42BYG011-25
https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/[slovenščina je zame španska vas]-42BYG011-25.pdf
Žal pa nima datasheet nobenih podatkov kako se navor spreminja z vrtljaji oz. z microstepping nastavitvami.


POPRAVEK: Še ena slika črpalke. Os črpalke (cilinder) se pritrdi direktno na os koračnega motorja. V bistvu je kot nek nastavek, ki se natakne na motor.

[igo]

Ne kompliciraj.
Oblika krivulje navora je bolj ali manj enaka na pogled za vse koračne motorje.

Vstaviš samo začetni navor tvojega motorčka, nato pa vidiš v kakšnem razmerju trenutni_navor/začetni_navor se navor zmanjša pri neki hitrosti vrtenja. Neke hude napake ne boš storil.

Krivulja velja za fullstepping. Je pa baje (nimam izkušenj, a to se je parkrat omenilo v temah o 3D tiskalnikih) pri microsteppingu ta navor do 30% manjši po vsem razponu vrtljajev. Recimo tukaj

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.