www.elektronik.si

[RUros]

Pozdrav !

Iščem način, ki bi omogočal identificirati posamezno vozilo med vožnjo. Najprej sem pomislil na sistem, kot je bilo včasih ABC cestnina. V vozilu si imel "kartico" na prednjem steklu. Najverjetneje je šlo za Long range RFID, z aktivnim transponderjem (v kartici je bila baterija) ? Zanima me ali obstaja tudi kakšen drug način, s katerim bi to lahko počel, ali je to najbolj optimalna rešitev ?
Za prvo oceno sem pogledal po Ebay-u za takšno sprejemno anteno in je ranga nekje 150€. Bolj se nagibam k samogradnji, transponderje bi pa verjetno kupil.

[aljoš]

HD kamera in reg.tablica?

[GUMY]

Ja, sodobni sistemi delajo na tem principu.

[Dorijan]

kako bi se potem obnesle črtne kode nalepljene na "haubo" če lahkot telefon to prebere je verjetno že precej spisanega na to temo.

[RUros]

Tole s črtno kodo se mi zelo dopade, ker s tem znižaš stroške, ki so vezani na št. vozil, ki jih hočeš identificirati. Rešitev s kamero in tablico tudi ni slaba, vendar rabiš v ozadju verjetno kar precej procesorske moči za algoritme prepoznavanja.

[leonk]

Koliko hitra pa je ta vožnja?
Najbolje če opišeš situacijo.

lp, Leon

[RUros]

Vožnja je do največ 40 km/h. Gre se za štetje voženj posameznega vozila (tovornjaka). Ni pa rečeno da imajo vsi registrske tablice (vožnja po deponiji). Vendar to v primeru uporabe LPR-ja ne bi bil problem, bi unikatno tablico lahko naredil.

[Nace]

Če imaš na deponiji kakšnega zaposlenega, potem tako kot dela DARS na avtocesti kontrolo z daljnogledom. V vsakem primeru tudi če narediš elektronsko kontrolo bo moral nekdo to pregledati.

[igo]

Ko se število označenih avtomobilov poveča nad neko število (odvisno od cene nalepk in števila "prostovoljcev", ki bi se morali voziti s takšnimi avti), se izkaže, da je prepoznavanje tablic preprostejše.

Pač močno osvetliš avto, območje z najmočnejšim odbojem je tablica, sliko shraniš v X-Y matriko, nato pa matriko "napadeš" z algoritmi.
Če so fonti znani in množica vseh možnih tablic predhodno vnešena v bazo, je primerjava sorazmerno enostavna.
Prepoznavanje poljubnih tablic pa je "malce" zahtevnejša, a še vedno temelji na matrikah.

Glede črtne kode je tako, da imajo črte barvo ("1" in "0") ter debelino do razmerja 1:4.
Če so črte prečno na avto, sploh ne rabiš gibljivih delov, ampak laser sveti navpično navzdol.
Tudi hitrost avta ni pomembna.
V zanki šteješ število prekinitev, da določiš trajanje vsake "1" ali "0" in rezultate shranjuješ v tabelo. Hkrati izmerjen čas primerjaš s predhodno izmerjenimi, da poiščeš najkrajši čas. Zaporedje iz tabele samo še deliš z najkrajšim časom, da dobiš normirana razmerja debelin črt.
Ob predpostavki, da je prva črta vedno "1", ima rezultat odčitka obliko končnega (število "1" + število "0") zaporedja možnih debelin{1,2,3,4} črt.
Potem ga lahko pretvoriš v kompaktnejšo obliko in obdeluješ po želji.

[mucek]

Pri bivšem delodajalcu smo z lastnimi LPR sistemi opremili precej objektov, med drugim tudi deponijo.

Nekaj ugotovitev:
- Zadeva je zanesljiva, če so kamioni kolikor toliko čisti. Pri popolnoma zasvinjani tablici zadeva ne deluje ok.
- Če nadzoruješ le en vozni pas (širina), je dovolj analogna (ne HD) kamera, seveda namenska (IR območje + reflektor), da iz slike odstraniš čimveč nepotrebnih podatkov. Tablice morajo biti reflektivne!
- Zelo priporočam (oz. sam ne bi šel delati brez!) strojni trigger za zajem slike (najbolje induktivna zanka). Pri 40 km/h je sicer mogoče zadevo delati tudi s SW triggerjem (ene 4-5 slik/s), samo je natančnost bistveno slabša, procesor pa stalno obremenjen.
- Za maksimalno natančnost (parkirna hiša z omejenim dostopom brez vratarja ali drugih možnosti odpiranja (daljinec ...) ) smo pri par inštalacijah uporabili 2 kameri (spredaj + zadaj): v tem primeru je bil rating praktično 100%.
- Za "resne" aplikacije razne "igračkarske" rešitve (telefon ...) ne pridejo v poštev - preveč napak (in težav pri delovanju) in posledično čez par mesecev sistemu noben več ne zaupa.

ANPR ni zgolj "prebiranja črk iz slike" v smislu bom vzel en OCR algoritem, vrgel sliko notri, pa bo rezultat, ampak dosti več ... (treba je filtrirati npr. ostale napise, napake, "zlepljene" črke, vijake skozi tablico pri črkah ...)

Če rabiš kak kontakt mi piši na PM. Nekaj lahko pogledaš tudi na http://anpr.info/

Druga opcija je long range RFID.

LP, g

[RUros]

ANPR izgleda res dobra zadeva na prvi pogled, vendar me moti to, da bo najverjetneje potrebno imeti en računalnik za samo obdelavo. Kolikor sem do sedaj uspel preiskati se najde tudi kakšen primer, ki je narejen kar z Raspberry. To bi načeloma bila sprejemljiva rešitev, nikakor pa ne bi uporabil kakšnega serverja/računalnika za ta namen, saj bi rad zadevo minimiziral do te mere, da bo lahko tudi prenosljiva (samostojno napajanje) in bo možno tak nadzor izvajati na različnih mestih. Zato se zaenkrat bolj nagibam k rešitvam podobnim Long range RFID.
Pri črtnih kodah vidim problem v sami lokaciji kode. Če lokacija ni vedno približno ista, bo verjetno težko najti takšno kodo (seveda odvisno od njene velikosti). V bistvu si sploh ne predstavljam kako bi lahko z laserjem takšno skeniranje lahko izvedel, brez da bi bil laser nad vozilom, kar je v bistvu pogoj za mobilnost takšne aplikacije.

[mucek]

Za prenosljivo verzijo (sploh v tvojem primeru - svinjski kamioni) bi bila mogoče res primernejša varianta z long range RFID. (slabost je še trigger, ki bi ga moral prestavljati).

Samo razmišljam ... Kaj pa, če bi v vsakem kamionu bil en bluetooth modul z znano MAC adreso (rang nekje 10 m), ob cesti pa bi imel le kontroler in nanj vezan BT modul, s katerim bi parkrat na sekundo preverjal, če je kak znan BT modul v dosegu (se pelje mimo)? (nisem prepričan, da bi to delalo dovolj hitro, ampak mogoče vredno poskusa?)

LP, g

[RUros]

Z Long range RFID nimam izkušenj, zato me zanima kako hitro je možno zaznati prisotnost oz. prebrati ID ? Če to ni tako kritično, potem verjetno ne bi rabil posebej še triggerja, ampak bi lahko v intervalih poskušal prebrati.
Bluetooth ali pa RF o katerem sem že razmišljal bo potrebno napajati kar iz vozila samega, baterija tu ne bo dolgo vzdržala se mi zdi.

[Musty]

Ena izmed opcij pa bi bilo kar WiFi uporabit. Na avtomobile "transponderje" recimo z ESP8266 ali kaj podobnega, za branje pa usmerjeno anteno nad voznim pasom. Uporabno če imaš še kaj dodatnih podatkov za prenašat ali kaj takega.

Seveda naredit tak sistem zelo zanesljiv zahteva kar nekaj časa.