www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Sinhronizacija dveh DC motorjev

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Avtomatizacija v industriji
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
edigs3
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Tor 03 Nov 2015 12:42
Prispevkov: 2
Aktiv.: 0.02
PrispevekObjavljeno: Tor Nov 03, 2015 2:16 pm    Naslov sporočila:  Sinhronizacija dveh DC motorjev Odgovori s citatom
Imam dva linearna aktuatorja. DC 12V motor.
Oba za odpiranje ene kupole. Če je na eni strani kupola bolj obremenjena (npr. več snega) se ta stran odpira počasneje in pride do nagiba kupole.
Kako najenostavneje (ceneje) sinhronizirati hitrost obeh motorjev?

Primer:

https://www.youtube.com/watch?v=0xSlOJJw8zk
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Energetik-m
Član
Član



Pridružen-a: Pon 07 Dec 2009 19:16
Prispevkov: 1392
Aktiv.: 7.37
Kraj: Zagorje
PrispevekObjavljeno: Tor Nov 03, 2015 5:51 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Vgradiš jih čisto blizu skupaj in mehansko povežeš.
_________________
lp
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
Iztok
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55
Prispevkov: 4974
Aktiv.: 21.00
Kraj: LJ
PrispevekObjavljeno: Sre Nov 04, 2015 12:11 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Če je možnost podaljšat osi motorjev in jih povezat z zobatim jermenom - tako kot imajo to narejeno avtomobilska servisna stebelna dvigala z verigo med "špindloma".
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
edigs3
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Tor 03 Nov 2015 12:42
Prispevkov: 2
Aktiv.: 0.02
PrispevekObjavljeno: Pet Nov 06, 2015 7:42 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Mehansko ni mogoče. Mora biti elektronsko.
Glede na porabo toka ali kaj podobnega.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
igo
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Okt 2006 19:11
Prispevkov: 3641
Aktiv.: 16.01
PrispevekObjavljeno: Pet Nov 06, 2015 8:09 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
DC commutation counting
+
:google:
=
Idea
_________________
Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
LP, Igor
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
damo
Član
Član



Pridružen-a: Čet 31 Jul 2003 13:45
Prispevkov: 2008
Aktiv.: 8.48
Kraj: Krško
PrispevekObjavljeno: Pet Nov 06, 2015 10:55 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
1. Dodaš 2 tilt switcha, ki izklapljata vsak en aktuator.

Odpiranje: Če bo leva stran višja, tilt switch izklopi levi aktuator. In enako za desno stran. Ko se kupola poravna, se tilt switch resetira in spet vklopi aktuator, ki je bil prej "višje".

Zapiranje: Tilt switchi ustavljajo tisti aktuator ki je nižji.

Bo pa zadeva ciklirala pri odpiranju oz. zapiranju.


2. Tilt senzor + arduino nano:

Meriš nagib kupole in preko PWM zmanjšaš hitrost enega aktuatorja. Tudi to te ne bo veliko koštalo. Tu lahko dodaš še varnostne funkcije, npr. max. čas delovanja aktuatorja, končna stikala, zvočni alarm, .....
_________________
Dobrga štromarja samo slab šnops strese!
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Iztok
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55
Prispevkov: 4974
Aktiv.: 21.00
Kraj: LJ
PrispevekObjavljeno: Pet Nov 06, 2015 2:34 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
edigs3 je napisal/a:
Mehansko ni mogoče. Mora biti elektronsko.

Predvidevam, da gre za dva linearna motorja. V tem primeru ob enega montiraj dve mikrostikali - na vsako stran enega. Če se bo začel motor/pogon zaradi neenakomernega dviga malo nagibat v eno stran, naj mikrostikalo zmanjša obrate enega motorja, drugo stikalo pa drugega.
Primerna bi bila stikala kakršna so na CNCjih za izhodiščno pozicijo.

Tilt stikala pa se najbrž ne bodo obnesla, ker jih bodo zmedli pospeški/sunki neenakomernega delovanja motorjev.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
BojanR
Član
Član



Pridružen-a: Tor 08 Apr 2008 9:52
Prispevkov: 693
Aktiv.: 3.31
Kraj: Vnanje Gorice
PrispevekObjavljeno: Pet Nov 06, 2015 3:21 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Od predlaganih mi je najbolj šeč predlog za "DC commutation counting".
Moj predlog pa je, da bi na zvijavo os kupole montiral potenciometer, ga pozicioniral na 1/2R in dobil analogni signal zvijanja. Potem zadevo lahko zvezno (celo PID, če je treba) upravljaš v + ali -.
Upam, da razumeš kaj hočem povedati, drugače bom skiciral.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Avtomatizacija v industriji Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 492 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group