www.elektronik.si

[California]

Zdravo, imam dva unipolarna koračna motorja tip EM154 5118 H395005 (to piše na nalepki). Google mi ne pokaže nič pametnega. Prednja stran ima dimenzije 42x42mm.
Pet priključnih žic, barve: Rjava, rdeča, oranžna, modra in bela.
Zanima me seveda katere žice predstavljajo A+, A-, B+ in B-. Ohm meter mi kaže da je rjava nekakšno zvezdišče, za ostale pa ne vem. Mogoče kdo od vas kaj ve ...

Lep pozdrav, Vlado

[SimonS]

5.žic? Nisem še videl koračnega z 5. žicami. 4 ali 6 je standardno.
Res nebi vedel kaj za en motor imaš.

[igo]

V osnovi je to "unipolar 5-wire stepper motor".

Rjavo priključi na (+), ostale 4 žice pa preko tipk poveži na GND.
Na gred pritrdi vrstno sponko (čokoladico) in nanjo z lepilnim trakom še zobotrebec.

Nato tipkaj po tipkah, da dobiš zaporedje 1 - 2 - 3 - 4 - 1 ... in se bo motor vsakič zavrtel za enak kot in v isto smer.

....l""l............l""l (1)
........l""l............ (2)
............l""l........ (3)
................l""l.... (4)

Tipke določiš z enostavnim poskusom.
Izmenoma tipkaš dve poljubni tipki: (1), (x), (1), (x), ...
Prva tipka naj bo (1).

Če se bo motor pri tipki (x) vedno premaknil naprej in pri tipki (1) spet nazaj, je to tipka (2). Če se bo vedno premaknil nazaj in pri tipki (1) spet naprej, je to tipka (4). Če se bo vsakič premaknil naključno naprej ali nazaj za dvojni kot, je to tipka (3).

Ko torej zanesljivo najdeš tipki (2) in (4), preostane le še (3).
Oštevilči jih in tipkaj 123412341... zaporedje. Motor mora gladko teči naprej, pri 432143214... pa nazaj.

Nato ga priključiš na gonilnik (unipolar stepper driver).

[California]

Hvala za odgovore. Poizkusim s tipkami najti zaporedje.

Lp, Vlado

[California]

Uspelo, barve po vrsti od 1 do 4: modra, rdeča, oranžna in bela.

Lp, Vlado