| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
mujagic
Član
Pridružen-a: Tor 27 Feb 2007 13:13
Prispevkov: 32
Aktiv.: 0.14
|
 Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 1:21 pm Naslov sporočila: RC MOTORČEK |
 |
|
Pozdravljeni!
Na internetu sem iskal za RC-motorče kako izračunati kot (npr. 30 stopinj= 1.16ms ) , najdu sem samo to da je "0 stopinj = 1ms ", "120 stopinj= 2ms" in "30 stopinj = 1,16ms".
Zanima me kako lahko izračunam za ostale kote npr. 23 stopinj = ? ms.
LP
|
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
.
Član
Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 70830.50
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 1:31 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mujagic
Član
Pridružen-a: Tor 27 Feb 2007 13:13
Prispevkov: 32
Aktiv.: 0.14
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 1:34 pm Naslov sporočila: |
|
|
Hvala ti 
LP
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Sokrat
Član
Pridružen-a: Čet 25 Avg 2005 11:00
Prispevkov: 5584
Aktiv.: 23.57
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 2:25 pm Naslov sporočila: |
|
|
... le da pri vseh servotih ni tocno 1000 us za 0 in 2000 us za 160 stopinj ... takrat se sele zacne zaresna zabava. Ce imas konkreten motorcek, preizkusi razlicne vrednosti in ugotovi pozicijo (bo linerana glede an interval, ko enkrat poznas meje intervala), ce pa ne gre za konkreten motor, pa pusti moznost prilagoditve uporabniku.
_________________
Ka ti bo pa torba ce si kupu kolo ? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Slowfly
Član
Pridružen-a: Sre 18 Feb 2004 2:07
Prispevkov: 4082
Aktiv.: 17.23
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 2:34 pm Naslov sporočila: |
|
|
Običajni servomehanizmi imajo hod od 0 - cca. 120°, drugače pa je natanko tako, kot je napisal Sokrat. Linearnost pa bo takšna, kot je linearnost potenciometra za povratno vezavo.
Dolžine impulsov za pozicijo zelo varirajo, že med servoti istega proizvajalca in celo tipa, kaj šele med različnimi proizvajalci.
lp
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Slowfly
Član
Pridružen-a: Sre 18 Feb 2004 2:07
Prispevkov: 4082
Aktiv.: 17.23
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 2:39 pm Naslov sporočila: |
|
|
| MarE69 je napisal/a: |
Zadeva je linearna: 0°= 1ms, 90°=1,5ms, 180°=2ms. Izračun je torej zelo preprost:
t(ms) = 1ms + kot(°)/180°
LP,
M. |
Mare v enačbi imaš napako. Poln odklon ni 180°, ampak cca. 120°, polovični oz. nevtrala, pa cca. 60°.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
.
Član
Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 70830.50
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 2:48 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
bungee
Član
Pridružen-a: Pon 07 Mar 2005 18:49
Prispevkov: 1479
Aktiv.: 6.24
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 3:04 pm Naslov sporočila: |
|
|
Pri meni gredo servoti še malo več kot 180° 
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
jur
Član
Pridružen-a: Pet 02 Dec 2005 14:45
Prispevkov: 5142
Aktiv.: 21.71
Kraj: [color=zelena]Ljubljana[/color]
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 3:16 pm Naslov sporočila: |
|
|
Kot odklona ročke, sila (moment) in hitrost so odvisni od modela motorja.
Jur
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mujagic
Član
Pridružen-a: Tor 27 Feb 2007 13:13
Prispevkov: 32
Aktiv.: 0.14
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 8:32 pm Naslov sporočila: |
|
|
Kaj pa naprimer da bi želel da se motorček zasuče do 30 stopinj in potem čaka 5s in potem se vrne nazaj na začetno pozicijo?
ali ga potem krmilim z pulzom 1.16ms tok dolgo kolikor hočem (npr. 5s)?
Lp
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
l-note
Član
Pridružen-a: Sre 07 Jul 2004 12:32
Prispevkov: 100
Aktiv.: 0.42
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 8:39 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Tako je, ja. Dokler je na liniji prisoten nek signal, toliko časa bo servo skušal držati ustrezen kot.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mujagic
Član
Pridružen-a: Tor 27 Feb 2007 13:13
Prispevkov: 32
Aktiv.: 0.14
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 9:06 pm Naslov sporočila: |
|
|
Nekaj me še zanima če slučajno kdo ve, kako naj naredim "barcode reader"?
Ali bi se dalo z eno led in sprejemno diodo, pač list osvetlimo (npr. z rdečo LED) ta svetloba se odbije od bele površine (kar bi pomenilo to "1") od črne se ne bi odbilo in bi pomenilo "0", potem bi spisal program za mikrokrmilnik ki bi to zaporedje 1 in 0 prepoznal?
LP
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
robert
Član
Pridružen-a: Sob 29 Maj 2004 21:48
Prispevkov: 1905
Aktiv.: 8.04
Kraj: Tolmin
|
| Objavljeno: Tor Feb 27, 2007 9:27 pm Naslov sporočila: |
|
|
| mujagic je napisal/a: |
Kaj pa naprimer da bi želel da se motorček zasuče do 30 stopinj in potem čaka 5s in potem se vrne nazaj na začetno pozicijo?
ali ga potem krmilim z pulzom 1.16ms tok dolgo kolikor hočem (npr. 5s)?
Lp |
Krmilni signal moras dovajati ves cas,pac odvisno katero pozicijo hoces.
Ko mu vzames signal ponavadi ostane na istem mestu,vendar ga lahko mehansko premikas-ne popravlja svoje pozicije.
Za zacetek ti priporocam,da sestavis servotester z NE555 in se malce poigras in ogledas signale 
NPR: http://members.aol.com/hprinzler/kape_e04.htm
_________________
LP Robert |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
.
Član
Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 70830.50
|
| Objavljeno: Sre Feb 28, 2007 12:36 am Naslov sporočila: |
|
|
Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
| Opis: |
|
Download |
| Ime datoteke: |
Pages from Circuit Cellar 178 digital servo controller part 1.pdf |
| Velikost datoteke: |
174.89 KB |
| Downloadano: |
33 krat |
| Opis: |
|
Download |
| Ime datoteke: |
Pages from Circuit Cellar 177 digital servo controller part 2.pdf |
| Velikost datoteke: |
785.37 KB |
| Downloadano: |
16 krat |
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mujagic
Član
Pridružen-a: Tor 27 Feb 2007 13:13
Prispevkov: 32
Aktiv.: 0.14
|
| Objavljeno: Sre Feb 28, 2007 12:45 pm Naslov sporočila: |
|
|
no hvala bom mal pregledu te dokumente
LP
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
