www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Fast interrupt

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> ARM arhitektura
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
smartgsm
Član
Član



Pridružen-a: Sob 10 Apr 2004 11:54
Prispevkov: 364
Aktiv.: 1.54

PrispevekObjavljeno: Pet Mar 09, 2007 1:16 pm    Naslov sporočila:  Fast interrupt Odgovori s citatom

Koda:

/* Timer Counter 0 Interrupt executes each 10ms @ 60 MHz CPU Clock */
__fiq void tc0 (void) {
  ++timeval;

}



Zanima me kak delujoč primer FAST INERRUPTA.

Ker tega mi KEIL ne prevede.


lp
Grega
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
dpavli
Član
Član



Pridružen-a: Čet 25 Jan 2007 9:19
Prispevkov: 121
Aktiv.: 0.54

PrispevekObjavljeno: Ned Mar 11, 2007 10:50 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Mogoče je problem v __fiq ? Lahko je potrebno kaj v stilu tega prototipa:

void function_name(void) __attribute__("FIQ");

LP,D
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
frenki
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Ned 23 Feb 2003 21:26
Prispevkov: 6735
Aktiv.: 28.42
Kraj: Ljubljana (JN76GB)

PrispevekObjavljeno: Ned Mar 11, 2007 11:06 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tukaj je opisano več ... nekaj v tem smislu:
Koda:
void IRQ_Handler (void)  __fiq  {
   .
   .
   .
}


...

Popravek ... tegale tudi moja verzija ne prežveči kljub napisanem na zgornjem linku. Bom pa preveril še na enem PC-ju, kjer imam instalirano starejšo verzijo Confused .

Lp, Frenki
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
smartgsm
Član
Član



Pridružen-a: Sob 10 Apr 2004 11:54
Prispevkov: 364
Aktiv.: 1.54

PrispevekObjavljeno: Pon Mar 12, 2007 9:12 am    Naslov sporočila:  Re: Fast interrupt Odgovori s citatom

smartgsm je napisal/a:
Koda:

/* Timer Counter 0 Interrupt executes each 10ms @ 60 MHz CPU Clock */
__fiq void tc0 (void) {
  ++timeval;

}



Zanima me kak delujoč primer FAST INERRUPTA.

Ker tega mi KEIL ne prevede.


lp
Grega


Povdaril sem, da keil tega ne prevede.
V cem je fora.


Grega
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
MarkoM
Član
Član



Pridružen-a: Tor 12 Sep 2006 15:29
Prispevkov: 2825
Aktiv.: 12.36
Kraj: Lovrenc na P.

PrispevekObjavljeno: Pon Mar 12, 2007 9:36 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Kateri compiler uporabljete?
CARM prežveči _fig, RealView pa ne!!!
Poglejte dokumentacijo za RealView copmiler.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
SimonS
Član
Član



Pridružen-a: Čet 01 Jul 2004 11:18
Prispevkov: 4769
Aktiv.: 20.12
Kraj: Kobarid

PrispevekObjavljeno: Pon Mar 12, 2007 6:51 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Grega
Tudi jaz sem se dosti mucil z fast interuptom, potem sem obupal in uporabljam klasicni IRQ. Sicer pa sem nekaj bral, da mora biti ime prekinitvene rutine enako, kot je upisano v startup.s !

_________________
Lep dan
Simon
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
BluPhenix
Član
Član



Pridružen-a: Pet 05 Mar 2004 12:54
Prispevkov: 1018
Aktiv.: 4.30
Kraj: Sežana

PrispevekObjavljeno: Tor Mar 13, 2007 9:38 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Evo, pa imam tudi jaz probleme z FIQ. Kot FIQ imam definiran EINT2.

V registrih za EINT imam izbrano, da je level sensitive in active high. Na portu p0.7 na katerem imam EINT2 je cel čas nizek nivo (0).

Problem je, ker se mi FIQ sproži se takoj, ko ga omogočim v VIC, čeprav zgornji pogoji še vedno veljajo. Ima kdo kakšno idejo kaj bi lahko bil problem?
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
aliasder
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Sre 04 Feb 2009 20:21
Prispevkov: 1
Aktiv.: 0.01
Kraj: Arm

PrispevekObjavljeno: Sre Feb 04, 2009 8:42 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Koda:

void IRQ_Handler (void)  __fiq  {
   .
   .
   .
}


Koda:

void IRQ_Handler (void)  __irq  {
   .
   .
   .
}


Problem je?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
.:alex:.
Član
Član



Pridružen-a: Sre 05 Mar 2008 11:51
Prispevkov: 24
Aktiv.: 0.11
Kraj: Domžale-Kamnik

PrispevekObjavljeno: Čet Feb 26, 2009 8:32 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tudi sam sem zabil že veliko časa za prekinitve in mi nikakor ne uspe!Poskušam z zunanjimi prekinitvami na MCB2100 kjer je tipka INT na P0.14!Mi lahko kdo pogaha Very Happy
Koda:


#include "lpc21xx_keil.h"



#define LED1PIN     23
#define LED2PIN     22


void CANVectoredIRQ (void) __attribute__((interrupt));
 
 
   void CANVectoredIRQ (void)
 {
 
   IOCLR1 = (1<<LED1PIN);

/tukaj pride koda/

  VICVectAddr = 0X000000000;
 }
   

 
int main(void)
{
    IODIR1 |= (1<<LED1PIN)|(1<<LED2PIN); // define LED-Pins as outputs
   IOSET1 = (1<<LED1PIN)|(1<<LED2PIN); // set Bits = LEDs off (active low)

 
 
 pll_init();
 spi_init();
 can_init();
 
   
 
  PINSEL0 |= (1<<14);
  EXTMODE = 0x02;
  EXTPOLAR = 0x02;

  VICIntSelect &=~(1<<15);
  VICIntEnable |= 1<<15;
  VICVectCntl0 = 0x20 | 15;
  VICVectAddr0 = (unsigned long) CANVectoredIRQ;
 

   EXTINT = 0x02;
   VICVectAddr = 0;
   IOCLR1 = (1<<LED2PIN);
   while (1);
 }



in pa ****.S datoteka
Koda:
        .global main                    // int main(void)

        .global _etext                  // -> .data initial values in ROM
        .global _data                   // -> .data area in RAM
        .global _edata                  // end of .data area
        .global __bss_start             // -> .bss area in RAM
        .global __bss_end__             // end of .bss area
        .global _stack                  // top of stack

// Stack Sizes
        .set  UND_STACK_SIZE, 0x00000004
        .set  ABT_STACK_SIZE, 0x00000004
        .set  FIQ_STACK_SIZE, 0x00000004
        .set  IRQ_STACK_SIZE, 0X00000080
        .set  SVC_STACK_SIZE, 0x00000004

// Standard definitions of Mode bits and Interrupt (I & F) flags in PSRs
        .set  MODE_USR, 0x10            // User Mode
        .set  MODE_FIQ, 0x11            // FIQ Mode
        .set  MODE_IRQ, 0x12            // IRQ Mode
        .set  MODE_SVC, 0x13            // Supervisor Mode
        .set  MODE_ABT, 0x17            // Abort Mode
        .set  MODE_UND, 0x1B            // Undefined Mode
        .set  MODE_SYS, 0x1F            // System Mode

        .equ  I_BIT, 0x80               // when I bit is set, IRQ is disabled
        .equ  F_BIT, 0x40               // when F bit is set, FIQ is disabled

        .text
        .code 32
        .align 2

        .global _boot
        .func   _boot
_boot:

// Runtime Interrupt Vectors
// -------------------------
Vectors:
        b     _start                    // reset - _start
        ldr   pc,_undf                  // undefined - _undf
        ldr   pc,_swi                   // SWI - _swi
        ldr   pc,_pabt                  // program abort - _pabt
        ldr   pc,_dabt                  // data abort - _dabt
        nop                             // reserved
        ldr   pc,[pc,#-0xFF0]           // IRQ - read the VIC
        ldr   pc,_fiq                   // FIQ - _fiq

#if 0
// Use this group for production
_undf:  .word _reset                    // undefined - _reset
_swi:   .word _reset                    // SWI - _reset
_pabt:  .word _reset                    // program abort - _reset
_dabt:  .word _reset                    // data abort - _reset
_irq:   .word _reset                    // IRQ - _reset
_fiq:   .word _reset                    // FIQ - _reset

#else
// Use this group for development
_undf:  .word __undf                    // undefined
_swi:   .word __swi                     // SWI
_pabt:  .word __pabt                    // program abort
_dabt:  .word __dabt                    // data abort
_irq:   .word __irq                     // IRQ
_fiq:   .word __fiq                     // FIQ

__undf: b     .                         // undefined
__swi:  b     .                         // SWI
__pabt: b     .                         // program abort
__dabt: b     .                         // data abort
__irq:  b     .                         // IRQ
__fiq:  b     .                         // FIQ
#endif
        .size _boot, . - _boot
        .endfunc


// Setup the operating mode & stack.
// ---------------------------------
        .global _start, start, _mainCRTStartup
        .func   _start

_start:
start:
_mainCRTStartup:

// Initialize Interrupt System
// - Set stack location for each mode
// - Leave in System Mode with Interrupts Disabled
// -----------------------------------------------
        ldr   r0,=_stack
        msr   CPSR_c,#MODE_UND|I_BIT|F_BIT // Undefined Instruction Mode
        mov   sp,r0
        sub   r0,r0,#UND_STACK_SIZE
        msr   CPSR_c,#MODE_ABT|I_BIT|F_BIT // Abort Mode
        mov   sp,r0
        sub   r0,r0,#ABT_STACK_SIZE
        msr   CPSR_c,#MODE_FIQ|I_BIT|F_BIT // FIQ Mode
        mov   sp,r0
        sub   r0,r0,#FIQ_STACK_SIZE
        msr   CPSR_c,#MODE_IRQ|I_BIT|F_BIT // IRQ Mode
        mov   sp,r0
        sub   r0,r0,#IRQ_STACK_SIZE
        msr   CPSR_c,#MODE_SVC|I_BIT|F_BIT // Supervisor Mode
        mov   sp,r0
        sub   r0,r0,#SVC_STACK_SIZE
        msr   CPSR_c,#MODE_SYS|I_BIT|F_BIT // System Mode
        mov   sp,r0

// Copy initialized data to its execution address in RAM
// -----------------------------------------------------
#ifdef ROM_RUN
        ldr   r1,=_etext                // -> ROM data start
        ldr   r2,=_data                 // -> data start
        ldr   r3,=_edata                // -> end of data
1:      cmp   r2,r3                     // check if data to move
        ldrlo r0,[r1],#4                // copy it
        strlo r0,[r2],#4
        blo   1b                        // loop until done
#endif
// Clear .bss
// ----------
        mov   r0,#0                     // get a zero
        ldr   r1,=__bss_start           // -> bss start
        ldr   r2,=__bss_end__           // -> bss end
2:      cmp   r1,r2                     // check if data to clear
        strlo r0,[r1],#4                // clear 4 bytes
        blo   2b                        // loop until done
      
/*
   Call C++ constructors (for objects in "global scope")
   ctor loop added by Martin Thomas 4/2005
   based on a Anglia Design example-application for ST ARM
*/

      LDR    r0, =__ctors_start__
      LDR    r1, =__ctors_end__
ctor_loop:
      CMP    r0, r1
      BEQ    ctor_end
      LDR    r2, [r0], #4
      STMFD    sp!, {r0-r1}
      MOV    lr, pc
      MOV    pc, r2
      LDMFD    sp!, {r0-r1}
      B       ctor_loop
ctor_end:

// Call main program: main(0)
// --------------------------
        mov   r0,#0                     // no arguments (argc = 0)
        mov   r1,r0
        mov   r2,r0
        mov   fp,r0                     // null frame pointer
        mov   r7,r0                     // null frame pointer for thumb
        ldr   r10,=main
        mov   lr,pc
        bx    r10                       // enter main()

/* "global object"-dtors are never called and it should not be
   needed since there is no OS to exit to. */
   
        .size   _start, . - _start
        .endfunc

        .global _reset, reset, exit, abort
        .func   _reset
_reset:
reset:
exit:
abort:
#if 0
// Disable interrupts, then force a hardware reset by driving P23 low
// -------------------------------------------------------------------
        mrs   r0,cpsr                   // get PSR
        orr   r0,r0,#I_BIT|F_BIT        // disable IRQ and FIQ
        msr   cpsr,r0                   // set up status register

        ldr   r1,=(PS_BASE)             // PS Base Address
        ldr   r0,=(PS_PIO)              // PIO Module
        str   r0,[r1,#PS_PCER_OFF]      // enable its clock
        ldr   r1,=(PIO_BASE)            // PIO Base Address
        ldr   r0,=(1<<23)               // P23
        str   r0,[r1,#PIO_PER_OFF]      // make sure pin is contolled by PIO
        str   r0,[r1,#PIO_CODR_OFF]     // set the pin low
        str   r0,[r1,#PIO_OER_OFF]      // make it an output
#endif
        b     .                         // loop until reset

        .size _reset, . - _reset
        .endfunc

        .end
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Vidi
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Pon 01 Okt 2007 10:02
Prispevkov: 5
Aktiv.: 0.02
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Pon Nov 02, 2009 11:33 am    Naslov sporočila:  FIQ Odgovori s citatom

Pozdravljni,

jst sem imel tudi probleme z Fiq interrupt rutino vendar mi je uspelo spravit zadevo v pogon:

Startup.s:

Vectors LDR PC, Reset_Addr
LDR PC, Undef_Addr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PAbt_Addr
LDR PC, DAbt_Addr
NOP ; Reserved Vector
; LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, [PC, #-0x0FF0] ; Vector from VicVectAddr
LDR PC, =_FIQ_Interrupt ;ORIG "FIQ_Addr"

FIQ interrupt uporabljam za Timer 0, nastavitve:

void TMR0_init(void)
{
VICIntSelect |= 0x00000010; /* Enable FIQ TMR0 interrupt */
VICIntEnable = 0x00000010; /* Enable the TMR0 interrupt */

T0CTCR = 0x00; /* Timer mode */
T0PR = 0x00; /* Prescale Reg. */
T0MR0 = 4095; /* Match register : (2.4576 / 4 / 600) - 1 */
T0MCR = 0x03; /* Match Control Reg. : Interrupt + Reset on MATCH */

T0TCR = 0x01; /* Timer0 enable */
}

Dejanska interrupt rutina:

void _FIQ_Interrupt (void) __irq
{
T0IR=0x01; /* Interrupt Flag reset */

VICSoftIntClr=0x00000010; /* Potrdimo interupt TIMER0 */

/* KODA */

}

Upam, da bo komu to pomagalo...
Lep pozdrav,

Miha
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
PrimozL
Član
Član



Pridružen-a: Tor 21 Mar 2006 10:55
Prispevkov: 404
Aktiv.: 1.72
Kraj: okolica Vipave

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 13, 2009 1:30 pm    Naslov sporočila:  FIQ Odgovori s citatom

Živijo,

FIQ v povezavi z EINT1 je preizkušal tudi moje potrpljenje... Niso pomagale niti razvedrilne "prekinitve", ko sem šel počistit vrt pred zimo, očistit listje iz vseh žlebov, nabirat kamenje za dokončanje zidu Wink.

No, sedaj deluje, tako, kot bi pričakoval. Napisano velja za Keil uVision 3.31.


1.) V startup.s sem spremenil ime skoka iz "FIQ_Handler" v "_FIQ_Handler" in vrstico nižje povedal, da je ta naslov zunaj startup.s

IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
;FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
FIQ_Addr DCD _FIQ_Handler
extern _FIQ_Handler


2.) Ob zagonu programa nastavim:

PINSEL0 &= 0xFFFFFF0F; // P0.2 is CAP0.0, P0.3 is EINT1
PINSEL0 |= 0x000000E0;
EXTMODE = 0x00000002; // Level sensitive EINT1
EXTPOLAR = 0x00000000; // Falling edge on EINT1
EXTINT = 0x00000002; // Interrupt on EINT1

VICIntEnClr = 0x00008000; // Clear the interrupt EINT1
VICSoftIntClr = 0x00008000;// Clear SW interrupt EINT1
VICIntSelect = 0x00008000; // Set EINT1 for FIQ
VICIntEnable = 0x00008000;// Enable the EINT1 interrupt



3.) Sama prekinitvena rutina je za FIQ preprosta, ker ni potrebno brisat zastavice v VIC:

//-----------------------------------------------------------------------------
void _FIQ_Handler (void) __irq {
EXTINT = 0x02L; // Clear interrupt on EINT1

// testna koda, ki ob vsakem EINT1 obrne TST_PIN
if (IO0PIN & TST_PIN)
IO0PIN &= ~TST_PIN;
else
IO0PIN |= TST_PIN;

}



LP Primož
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
.
Član
Član



Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 70793.76

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 13, 2009 11:01 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> ARM arhitektura Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 496 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group