 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
aly
Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.60
Kraj: Kranj - struževo
|
 Objavljeno: Pet Feb 05, 2010 5:09 pm Naslov sporočila: |
 |
|
Sin / Cos analogni 1Vpp glavo se da dobiti, samo ti nič ne koristi, ker verjetno nimaš takega sistemskega kontrolerja.
Natančnost je do 1 mikrona. Ni dovolj? Če pa si mislil točnost.. cena narašča eksponentno s točnostjo. Za primer, RGS20 trak stane, tako po spominu, 200 do 400 eur meter. Samo skala, brez čitalne glave. Točnost pa ima:
RGS20-S = ± 3 μm/m, ± 0.75 μm/60 mm
RGS20-PC = ±5 μm/m, ±1.5 μm/60 mm
LM10 ima "po defaultu" diferencialne inkrementalne izhode (RS-422). To so digitalni inkrementalni izhodi, ki jih "razume" vsak normalen krmilnik.
Za priklop na JVolk-ov kontroler bi sicer šlo, ampak z nepredvidljivimi posledicami. Servo kontroler rabi ločen rotacijski enkoder direktno na osi motorja, sicer lahko kaj polomi...
Linearni enkoder pa je za ugotavljanje pozicije samega stroja.
Povpraševanje sestavi tako, da v datasheetu (klik) na strani 7 pogledaš in si sestaviš celotno kodo za naročilo glave.
Primer: LM10IC010EA30A00
LM10, ločljivost 10 um, max. frekvenca 250 kHz, z referenčnim izhodom, 3 metre kabla, DB9 konektor.
Referenčna značka je namenjena za ničliranje števca, da ima mašina ponovljivo pozicioniranje ob vsakem vklopu.
Končna stikala so samo za zasilno zaustavitev, in morajo 100% prekiniti krmilni tokokrog, tako, da ustrezen motor ostane brez napajanja. Slediti mora ročni vklop sistema preko tipke. Referenčne značke za to niso primerne.
_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding  |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
Obelix
Član
Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59
Prispevkov: 1881
Aktiv.: 9.02
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Pet Feb 05, 2010 5:27 pm Naslov sporočila: |
|
|
stane je napisal:
| Citiram: |
Z reduktorjem na mororju boš dobil zelo veliko moč.
Mogoče celo nepotrebno . Seveda pa manjšo hitrost .
|
Ni čisto tako. Z reduktorjem boš dobil večji vrtilni moment. Moč bo pa enaka. Pravzaprav celo malo manjša, ker so v reduktorju tudi izgube.
LpA
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
germil
Član
Pridružen-a: Sob 30 Jul 2005 16:14
Prispevkov: 194
Aktiv.: 0.82
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Pet Feb 05, 2010 6:14 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Citiram: |
Končna stikala so samo za zasilno zaustavitev, in morajo 100% prekiniti krmilni tokokrog, tako, da ustrezen motor ostane brez napajanja. Slediti mora ročni vklop sistema preko tipke. Referenčne značke za to niso primerne.
|
Oprosti, a nisem se najbolje izrazil zanima me ali bi bilo možno uporabiti referenčne značke kot "končna stikala za softversko limito in za iskanje referenčne (nulte) točke stroja in kakšno natančnost ponovitve lahko v tem primeru pričakujem?
_________________
Brezmejna sta le vesolje in človeška neumnost, toda za prvo nisem prepričan. (Albert Einstein) |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
germil
Član
Pridružen-a: Sob 30 Jul 2005 16:14
Prispevkov: 194
Aktiv.: 0.82
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Pet Feb 05, 2010 6:32 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Obelix je napisal/a: |
stane je napisal:
| Citiram: |
Z reduktorjem na mororju boš dobil zelo veliko moč.
Mogoče celo nepotrebno . Seveda pa manjšo hitrost .
|
Ni čisto tako. Z reduktorjem boš dobil večji vrtilni moment. Moč bo pa enaka. Pravzaprav celo malo manjša, ker so v reduktorju tudi izgube.
LpA |
Saj to ravno želim, većji vrtilni moment. Vendar je razmerje redukrorjev 10:1 do 20:1 (imam 3 različne motorje), kar pa mi mašinco preveč upočasni, saj so obrati na izhodu 400 oziroma 200 min. Zaradi tega sem se odločil za prenos preko zobatega jermena, na katerem dosežem precej manj zračnosti, pa tudi višje hitrosti (razmerje 2:1 in 3:1), moment pa bo verjetno tudi ok, saj mi motor (najmanjši) vozi osi že pri direktnem prenosu.
_________________
Brezmejna sta le vesolje in človeška neumnost, toda za prvo nisem prepričan. (Albert Einstein) |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
aly
Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.60
Kraj: Kranj - struževo
|
| Objavljeno: Pet Feb 05, 2010 8:22 pm Naslov sporočila: |
|
|
| germil je napisal/a: |
| ali bi bilo možno uporabiti referenčne značke kot "končna stikala za softversko limito in za iskanje referenčne (nulte) točke stroja in kakšno natančnost ponovitve lahko v tem primeru pričakujem? |
Točno temu so namenjene. Kot referenca stroja.
Ponovljivost je enaka natančnosti čitalne glave (1 um ali 10 um).
_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
germil
Član
Pridružen-a: Sob 30 Jul 2005 16:14
Prispevkov: 194
Aktiv.: 0.82
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Pet Mar 12, 2010 11:46 am Naslov sporočila: |
|
|
Nisem zaspal, samo časa je bolj malo. Od zadnjega javljanja sem naredil mizo (cca 100Kg) na kateri bo CNC, celoten stroj sem razstavil, vse dele pobarval. Sedaj pa začenjam s sestavljanjem, nastavljanjem in upam da v kratkem tudi testiranjem.
| Opis: |
| Pobarvano in že nameščeno podnožje CNC-ja |
|
| Velikost datoteke: |
402.38 KB |
| Pogledana: |
27 krat |
|
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
456.58 KB |
| Pogledana: |
21 krat |
|
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
308.58 KB |
| Pogledana: |
16 krat |
|
_________________
Brezmejna sta le vesolje in človeška neumnost, toda za prvo nisem prepričan. (Albert Einstein) |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Modlar
Član
Pridružen-a: Pon 16 Feb 2009 10:59
Prispevkov: 190
Aktiv.: 0.95
Kraj: Koroška
|
| Objavljeno: Sob Mar 13, 2010 11:37 am Naslov sporočila: |
|
|
Ali je ta nosilec, ki sem ga označil na sliki , dovolj močan ?
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
288.61 KB |
| Pogledana: |
9 krat |
|
_________________
LP Mare
Kdor visoko leta - daleč vidi. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
germil
Član
Pridružen-a: Sob 30 Jul 2005 16:14
Prispevkov: 194
Aktiv.: 0.82
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Ned Mar 14, 2010 9:56 pm Naslov sporočila: |
|
|
Mislim, da to nebi smelo biti problem, saj je to pločevina 20mm širina nosilca pa je 50mm.
_________________
Brezmejna sta le vesolje in človeška neumnost, toda za prvo nisem prepričan. (Albert Einstein) |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Modlar
Član
Pridružen-a: Pon 16 Feb 2009 10:59
Prispevkov: 190
Aktiv.: 0.95
Kraj: Koroška
|
| Objavljeno: Pon Mar 15, 2010 11:34 am Naslov sporočila: |
|
|
Bilo bi dobro če bi "Y" ( Z ) nosilec pritrdil tudi na širši del ,ne samo na del nosilca širine 50 mm . 
_________________
LP Mare
Kdor visoko leta - daleč vidi. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
ID
Član
Pridružen-a: Pet 17 Jun 2005 18:17
Prispevkov: 865
Aktiv.: 3.64
Kraj: Ljubljana-Podpeč
|
| Objavljeno: Pon Mar 15, 2010 7:18 pm Naslov sporočila: |
|
|
Če bi to naredil, bi mogel povečati hod po X osi. Za moje pojme je tako čisto dovolj togo. Poskusi zviti aluminijast kos dimenzij 50x20mm (dxš) 
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
germil
Član
Pridružen-a: Sob 30 Jul 2005 16:14
Prispevkov: 194
Aktiv.: 0.82
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Tor Mar 16, 2010 3:38 pm Naslov sporočila: |
|
|
Točno 
Menim, da bo tako kar vredu, če pa se mi bo kaj zalomilo pa lahko še vedno prečni most privijačim navzdol (direktno v širši del stranice) mislim pa, da nebo potrebe po takih posegih. Konec koncev, tega CNC-ja ne delam za rezkanje pod nekimi visokimi obremenitvami.
_________________
Brezmejna sta le vesolje in človeška neumnost, toda za prvo nisem prepričan. (Albert Einstein) |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
žrepko
Član
Pridružen-a: Tor 23 Mar 2010 20:12
Prispevkov: 700
Aktiv.: 3.76
Kraj: Ptuj-Maribor
|
| Objavljeno: Sre Mar 09, 2011 1:08 pm Naslov sporočila: |
|
|
1 leto kasneje
Kako je germil? CNC že "miga"?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
germil
Član
Pridružen-a: Sob 30 Jul 2005 16:14
Prispevkov: 194
Aktiv.: 0.82
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Čet Mar 10, 2011 7:42 am Naslov sporočila: |
|
|
Miga, miga, pa še kako! Bom ga kaj poslikal in posnel ter pripel nove fotografije.
_________________
Brezmejna sta le vesolje in človeška neumnost, toda za prvo nisem prepričan. (Albert Einstein) |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
žrepko
Član
Pridružen-a: Tor 23 Mar 2010 20:12
Prispevkov: 700
Aktiv.: 3.76
Kraj: Ptuj-Maribor
|
| Objavljeno: Čet Mar 10, 2011 8:54 am Naslov sporočila: |
|
|
Super, me veseli.
Imaš "JVolkove" drivere za servo motorje, si zadovoljen?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
sllez
Neznanec
Pridružen-a: Sob 12 Mar 2011 13:51
Prispevkov: 5
Aktiv.: 0.03
|
| Objavljeno: Sob Mar 12, 2011 2:09 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Lepo si tole zrihtu svaka ti čast
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 8 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
