www.elektronik.si

[jankopod]

Pozdravljeni,

to je moja prva tema na tem forumu, račun sem si naredil, ker bi potreboval nekaj nasvetov v zvezi z vodenjem koračnih motorjev.

Koračne motorčke bi uporabljal za vodenje glave stojala za teleskop za sledenje gibanja zvezd. Gre za dokaj preprosto aplikacijo. Komplet za vodenje se da kupiti za dokaj malo denarja, vendar bi vseeno rad vodenje naredil sam, ker imam tako več svobode za možne izboljšave.

Sistem je sestavljen iz dveh koračnih motorčkov in mikrokrmilniškega vezja za vodenje motorčkov.

Običajno se uporabljajo neki PM koračni motorčki 42BY48L03 (http://www.ms-motor.com/pm_stepper_motor/pm_stepper_motor_42.html). Kot koraka je 7.5 stopinje, imajo 4 faze, ostalo piše v tabeli. Natančne cene ne vem, ocenjujem pa da stanejo največ 20 €. Zanimalo bi me kakšne motorčke bi mi priporočili in kje bi se jih dalo kupiti. Na koračne motorčke se ne spoznam, ocenjujem da so ti najbolj osnovni. Bi bili kakšni, ne dosti dražji, najbrž boljši. Kritično pri sledenju je, da imajo čimbolj zvezno gibanje, kolikor je pač mogoče. Ocenjujem, da bi rabil motorčke, ki imajo kot koraka 1.8 stopinje. Za sledenje s pravo hitrostjo z motorčki s 1.8 stopinje koraka, bi potreboval 0.33425 polnega koraka na sekundo, kar je ravno okoli 1 korak na 3 sekunde.

Zanimali bi me tudi kakšni, ki imajo montirane enkoderje.

Vodenje motorjev bi potekalo z ARMom (LPC2138). Nisem si še podrobno pogledal vezij za vodenje, uporabil bi koncept, ki je predstavljen na sliki 24 na strani http://www2.arnes.si/~sspslavr/k_motor/k_motor.html#14. Poskušal bi z mikrosteppingom, mi je pa všeč ideja vodenja z sinusnim faznim tokom. Kje bi se dalo prebrati še kaj več?

Skratka zanima me kakšne motorje bi priporočili in kje bi se jih dalo naročiti, ter kakšno vezje bi priporočili za vodenje.

lp
Janez

[Pobesneli]

Motorje dobiš v raznih tiskalnikih, in so popolnoma free. Verjetno bi bili za tvoj projekt več kot dovolj.

[jankopod]

[aly]

Allegro ( klik ) ima polno čipov, namenjenih za to početje. Nekateri od njih imajo sinusno tabelo že vgrajeno. Glej za: Bipolar Stepper Motor Drivers

Dual full | DMOS | Serial | MicroStepper (up to 32 steps/full step)
na primer: A3972
ta rabi SPI komunikacijo

ali pa

Dual full | DMOS | Parallel (Translator) | MicroStepper (up to 16 steps/full step) | Two-wire (step/DIR) interface
A3979
ta rabi samo signal za smer in proženje korakov (step, dir)


Odvišno kakšen je teleskop - če je velika teža, ga motorček iz printerja ne bo premaknil brez ustreznega zobniškega prenosa.

[jankopod]

[piroman]

En korak na tri sekunde? To ne bo zvezno gibanje pač pa en skok vsake tri sekunde. Kaj pa če vzameš kak reduktor pa malo hitrejši motorček? Vseeno lahko vzameš koračni motor in en microstepping driver, da se bo bolj gladko premikalo.

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[jankopod]

[piroman]

En tak reduktor za teleskop s pogonom na koračni motor: http://www.mistisoftware.com/astronomy/Equipment_Drives.htm

Tako velik polžast zobnik niti ni komplicirano izdelati, če imaš stružnico: http://www.bedair.org/Worm/Worm.html

[jankopod]

[andrejj]

Mogoče bi bilo zobati jermen in gred?
http://www.ideal-velenje.si/p_strojni.htm

[piroman]

Tudi sam bi najbrž uporabil zobat jermen. Tako tudi odpade potreba po elastični sklopki me koračnim motorjem in pogonom...
Ideal ima precej materiala le malce neodzivni so...

[reber]

Koračni motorčki iz tiskalnikov bi vsekakor lahko služili za namen premikanja tudi precej težkega teleskopa, le reduktor mora imeti zelo veliko razmerje. V primeru reduktorja z ogromnim razmerjem, se tudi korakov ne bo več čutilo, tako da odpade potreba po polovičnih ali celo 1/16 korakih Za bolj mehko premikanje pa bo dobrodošla uporaba jermenčka kmalu za motorjem, ni nujno, da takoj na motorju, bolje, da je takoj za motorjem še 1 do 2 stopnji zobniške redukcije, potem ena jermenska stopnja, jasno da z zobatim jermenom, potem pa spet zobniki, za veliko stopnjo lahko tudi polžasti prenos.

Če je možno uporabiti precej močnejši koračni motorček, kot v navadnih printerjih, je lahko reduktor bolj enostaven z manjšim razmerjem, ampak potem s polnimi koraki ne bo dobro.

.

[lucca brassi]

http://books.google.si/books?id=PLzWUuJbjBcC&pg=PA116&lpg=PA116&dq=snail+gear+for+astronomy+telescope&source=[slovenščina je zame španska vas]&ots=pDvGXlgL7e&sig=bfrKyrMjHqC7osoR7Oa9MUnt9p0&hl=sl&ei=7WaQTJqAG4W6ONmy4fcM&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=5&ved=0CCoQ6AEwBA#v=onepage&q&f=false

http://www.mathis-instruments.com/wdrive.html

http://www.mini-lathe.org.uk/making-telescope-worm-wheels-gears-mini-lathe.shtml

http://www.bbastrodesigns.com/mechanic.html

[aly]

Mikrostepping je v vsakem primeru priporočljiv, ker s krmiljenjem "po sinusu" že v štartu izničiš vir težav - vibracije.