www.elektronik.si

[tretjic]

Narediti moram regulacijo za motorja, kot je navedeno v naslovu. Oba motorja sta od avtomobilskega (oz. traktorskega) zaganjača.

Kot sem gledal po že obstoječih načrtih, je pri običajnih DC motorjih s trajnimi magneti močnostni del izveden s FET tranzistorji, preko polov pa je zaščitna dioda (običajno šibka, recimo 10A za 3kW motor).
No, ta dva motorja imata tudi statorsko navitje (tako da v bistvu delujeta tudi na izmenični tok). Pri načrtih za regulacijo takega motorja je na polih bistveno večja dioda (recimo 120A, za 3kW motor). Dioda se po testih tudi precej greje. Ali je torej "trik" v tem, da se pri motorju s statorskim navitjem v statorju inducira določena negativna napetost, ki jo med vsakim PWM ciklom (ko moč ni na 100%) dovedemo na diodo, ki jo pretvori v toploto? Pri motorju s trajnimi magneti pa te inducirane napetosti ni (oz. vsaj ne v tolikšni meri), zato tudi dioda ni nujno potrebna oz. vsaj ne opravlja tako težke naloge?


Regulacija bo izvedena s pomočjo mikrokrmilnika in PWM regulacije. Kakšna PWM frekvenca je optimalna za določen motor in zakaj? (Zdaj sem testiral manjši motor s 40 in 5KHz, pa nisem opazil bistvene razlike. Pri precej nižjih frekvencah pa se že opazi zaganjanje.)

[Pyr0Beast]

Močnostni kontaktor/rele ni dovolj dober ?

[tretjic]

Ne, potrebna je zvezna regulacija.

[Pyr0Beast]

Če je enosmerna, potem PWM s feti in dobro filtriranje špic.

Kakšen tok ter napetost imaš za take motorje ?

Poskrbi za zelo strm vzpon/padec vrat (močni driverji) na fetih.

Razlika v frekvenci pomeni tudi razliko v gretju. Pretiravati ni dobro, če nočeš motorja spremeniti v kuhalnik. Višje frekvence pomenijo več preklopov, avtomatsko večjo porabo krmiljenja.

Pravtako pa se večajo izgube v železu.

Kakšne težave imaš z diodo ? (razen da se greje, kar je pričakovano, saj skozi njo teče zelo zelo velik tok - izberi tako z nizkim padcem, hitro in z nizko kapacitivnostjo)

Morebiti bi celo šlo z push-pull mosfeti ter manjšo diodo, samo tega nisem še nikoli probal

[tretjic]

Zdaj imam še kup vprašanj (in kakšen odgovor ):

[red_mamba]

[tretjic]

Hvala za podrobnejšo razlago

[Pyr0Beast]

BTW: razlika frekvenca nima nobene veze s porabo

Kako da ne ? A mosfet se sam polni/prazni ? Železo v motorju ne predstavlja izgub zaradi neprimernosti za visoke frekvence ?


Kaj je mišljeno s filtriranjem špic?

Ko se ti fet odpre naredi konkretno sr* pri veliki induktivnosti. Pravtako kapacitivnost diode in trr ne pripomore k situaciji.


Za FET driverje sem sicer že slišal, a še vedno ne vem točno kaj naj bi to bilo. Kakšna povezava do konkretnega elementa? Zdajšnje testno vezje za 600W motor sem krmilil direktno iz mirkokrmilnika (no, še prek tranzistorja).
Nič posebnega niso. Imajo pa ponavadi malce boljše karakteristike od diskretnih elementov, katere omogočajo, da se mosfet fila hitreje (bolj strma krivulja), posledično manj izgub, krmiliš pa jih lahko direktno iz mikrokrmilnika.

No, to mi je sicer jasno, ampak kaj pomeni "pretiravati" oz. katera frekvenca bi bila potemtakem uporabna?
Nad 1kHz in pod 50kHz.


Težava je v tem da mi ni čisto jasno, zakaj je v enem od načrtov uporabljena navadna hitra 120A dioda, ki niti ni tako zelo poceni. Torej kaj je na tej diodi tako posebnega, da nebi bilo bolje uporabiti katere schottky diode?

Schottky diode nimajo ravno velikih prebojnih napetosti.

[red_mamba]

[jjakob]

Vendar je pa nesmiselno krmilit mosfet-e z 1MHz impulzi in drago elektroniko, če lahko dosežeš enako učinkovitost z nekaj kHz in bistveno cenejšim driverjem.

[red_mamba]

[Pyr0Beast]

Pa ne trafo dizajni. Še galvansko ločeni niso.

[red_mamba]

[Pyr0Beast]

2MHz ? No wai. No, linkaj, da se bom nekaj novega naučil.

[red_mamba]

URL