www.elektronik.si

wolf

Imam Continuous rotation servo motor , analogni, katerega bi rad v "neskončno) vrtel za 360 stopinj(dokler ne pritisnem neke tipke, recimo reset).
Uporabljam Andruino "ploščo".
Naprošam za pomoč, oziroma za kakšne povezave zvezi s tem.

Hvala.

lp

matteo16 · Objavljeno: Sre Feb 22, 2012 10:31 pm Naslov sporočila:

Tudi jaz imam tak servo motor. Najprej ga moraš predelati.(Odstraniti moraš blokado in potenciometer in ga nadomestiš z dvema uporoma)
Program pa moraš napisati tako, da pošiljaš vsakih 20ms pulz od 1ms do 2ms.
Pri 1,5 ms se premakne na sredino. Če je več kot 1,5 se vrti v eno smer, če je manj pa v drugo.
Če je pulz dolg 2ms se bo hitreje vrtil kot, če bo 1,7ms.

Lp

int47 · Objavljeno: Sre Feb 22, 2012 10:32 pm Naslov sporočila:

Krmilni signal je enak, kot pri navadnem modelarskem servo-tu. Išči "servo protocol".
Kje se je zataknilo ?

wolf · Objavljeno: Čet Feb 23, 2012 9:46 am Naslov sporočila:

matteo16: Ta verzija je že v osnovi "contrinuous rotation".Ni potrebe predelave.
int47: Nisem vedel kje začeti, ker sem nov v tem. Sem pa mal pogooglov in usposobil motror ter se mal igral s spreminjanjem hitrosti, smeri.

Čeprov kokr sem bral, samo "kodiraje" teh ni čisto enako kot klasični modelarski servo motorji.Če sem prav razumel, pri klasičnuh modelarskih motorjih pač določiš kot premika oziroma kam nej se servo motor premika, pri CR servotih pa vbistvu recimo z ukazom servo.write(poljubne stopinje do 180). Torej, 90<x vrtenje naprej, povečovanjem kota povečuješ hitrost motorja, 90>x preminkanje nazaj, bolj kot se bližaš 0 večja je hitrost.

Saj tako sem jaz razumel. Nej bi pa kao pri 90 stopinjah motor miroval, ampak ne.S čim ustaviš sevo?

Obelix · Objavljeno: Čet Feb 23, 2012 9:58 am Naslov sporočila:

Tukaj je nekaj o krmiljenju takšnega servo motorja. Hitrost mu spreminjaš s PWM.

int47 · Objavljeno: Čet Feb 23, 2012 10:51 am Naslov sporočila:

wolf · Objavljeno: Čet Feb 23, 2012 7:59 pm Naslov sporočila:

Sem dones napisal kratek program za celotni pogon( dva servota) katera se v izmenjajočem se intervalu po 1000 mili sekund premikata naprej pa nazaj.

wolf · Objavljeno: Čet Feb 23, 2012 9:37 pm Naslov sporočila:

Pri CR servotih moreš poikat "točko" med premikanjem naprej ter premikanjem nazaj.Pri tem servotu je to pri(84 stopijah, če sploh lah govorimo o stopija)

wolf · Objavljeno: Čet Feb 23, 2012 10:41 pm Naslov sporočila:

PZUFIC · Objavljeno: Čet Feb 23, 2012 10:45 pm Naslov sporočila:

Eno je hitrost premikanja, ki jo lahko spreminjaš s PWM na napajanju, drugo pa določanje položaja.