www.elektronik.si

jvolk · Objavljeno: Sre Mar 15, 2006 11:50 am Naslov sporočila: Gyro senzor

Pozdrav!

Potreboval bi nek "gyro" senzor, ki bi mi določal, kako je obrnjen PCB.

LP Jan

lucca brassi · Objavljeno: Sre Mar 15, 2006 11:56 am Naslov sporočila: re

http://www.microstrain.com/3dm-gx1.aspx

a za mirovanje ali za gibanje?

za gibanje bi sicer naredil s 3 med seboj pravokotnimi pospeškometri

laptopi imajo pa to:

http://www.cybermind.nl/Info/InertiaCube2.pdf

zaklenejo diske da se ne poškodujejo med hitrimi premiki

jur · Objavljeno: Sre Mar 15, 2006 1:45 pm Naslov sporočila:

A mora biti pravi giro senzor (vrtenje), ali samo nagib plošče (accelerometer)? Imam narejeno vezje za adxl202, ki kaže nagib v stopinjah istočasno v dveh med seboj pravokotnih smereh. Pri mirovanju kaže naklon, pri gibanju pa pospešek. Indikacija na LCD displayu.

Jur

. · Objavljeno: Sre Mar 15, 2006 8:09 pm Naslov sporočila:

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

jvolk · Objavljeno: Sre Mar 15, 2006 9:21 pm Naslov sporočila:

Jaz rabim neko stvar ki mi pove nagib ( se pravi 2 števile). Se pravi nagib tiskanine glede na ravnino.

. · Objavljeno: Sre Mar 15, 2006 9:53 pm Naslov sporočila:

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

jur · Objavljeno: Čet Mar 16, 2006 11:44 am Naslov sporočila:

accelerometer ni drag. Od 3 do 10 $. Odvisno od modela. mislim, da se dobi tudi kot sample. Gyroti so od 20 do 30 $.

bom poiskal shemo in tiskanino in software...

Jur

jvolk · Objavljeno: Pet Mar 17, 2006 2:43 pm Naslov sporočila:

Bi prosil ja.. mogoče se da kaj zanimivega naredit.

LP Jan

Slowfly · Objavljeno: Pet Mar 17, 2006 3:36 pm Naslov sporočila:

Jur, tole bi znalo biti zanimivo še za koga. Kaj ko bi vse skupaj pripel na forum ?

lp

Sokrat · Objavljeno: Pet Mar 17, 2006 3:49 pm Naslov sporočila:

Slowfly, poglej si predvsem tale App note od Freescale-a (celoten seznam aktualnih stvari).

trot · Objavljeno: Pon Dec 24, 2007 2:51 pm Naslov sporočila:

A kdo ve, kje bi lahko dobil pravi gyro senzor? Tile tukaj so bili samo pospeškometri. Gyro senzor bi vgradil v model letala, kjer bi mu meril naklon med letim. Za take zadeve pa pospeškometer najbrž ne bi bil dober, ker bi v zavoju kazal narobe.

Iztok · Objavljeno: Pon Dec 24, 2007 5:43 pm Naslov sporočila:

Misliš takšnega ?

trot · Objavljeno: Pon Dec 24, 2007 5:57 pm Naslov sporočila:

Ja, samo mislim da je ta samo za eno smer (jaz bi rabil vse tri). Ta je najbrž za modelarski helikopter, da ga ne vrti okoli rotorja.

Iztok · Objavljeno: Pon Dec 24, 2007 7:38 pm Naslov sporočila:

Res je bolj za helikopterje. Tukaj je njegov datasheet.

jursi · Objavljeno: Pon Dec 24, 2007 9:37 pm Naslov sporočila:

Pozdravljeni!

Nagib glede na gravitacijski vektor se da v kvazistatičnih razmerah določiti z uporabo pospeškometra (npr. MMA7260 od Freescale-a). Za določevanje orientacije v dinamičnih razmerah pa se najbolje obnese kombinacija 3D pospeškometra, 3D senzorja magnetnega polja (npr. 1x HMC1001 in 1x HMC1002 od Honeywell-a) ter 3D žiroskopa (npr. 3x ADXRS300 od Analog Devices). V teoriji bi se dalo problem rešiti samo z uporabo žiroskopov, v praksi pa je obvezana uporaba dodatnih senzorjev, saj so žiroskopi dolgoročno nestabilni. Ob izvedeni temperaturni kompenzaciji, pravilni kalibraciji ter uspešnem "data fusion" algoritmu se da doseči dolgoročno natančnost ranga 1-2°.

David