 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
Iztok
Član
Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55
Prispevkov: 4974
Aktiv.: 20.94
Kraj: LJ
|
 Objavljeno: Pet Jul 04, 2008 9:43 pm Naslov sporočila: |
 |
|
Tega nisem jaz izdelal. Se mi zdi pa zanimiva in enostavna rešitev repnega "serva". Model v celoti izgleda takole:
Sodelavec ga je brez težav vozil v prostoru 6 x 6 m ... medtem pa sem jaz malo nižje krožil s tem mini CHINOOKom ... 
http://www.youtube.com/watch?v=D0zv_8uuhTE&feature=related |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
gkrusi
Član
Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22
Prispevkov: 811
Aktiv.: 3.71
Kraj: Ptuj
|
| Objavljeno: Pet Jul 04, 2008 9:55 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Iztok je napisal/a: |
Ko smo že pri modelčkih ... 
Utrinek iz današnjega testa ... najenostavnejši servo ...
|
Če prav razumem je tisti bakreni obroček v celoti tuljavica?
Zelo zanimiva in uporabna ideja.
_________________
Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano??? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
program_er
Član
Pridružen-a: Sob 08 Mar 2008 13:47
Prispevkov: 2173
Aktiv.: 10.30
Kraj: Maribor (Pohorje)
|
| Objavljeno: Pet Jul 04, 2008 10:04 pm Naslov sporočila: |
|
|
Saj v bistvu to ne bibilo tako težko narediti doma za domače mini modele... Vsaj ne zgleda težko. Princip grobega upravljanja je pač 5V (primer) da potegne magnetek v eno smer, ko pa hočemo drugo smer pa zamenjamo polariteto.
Popravite me, če kaj ni res...
_________________
Upanje ni del naše projektne strategije.
Member of Trisat - 1. Slovenian satellite running new fault tolerant aerospace processor.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Sokrat
Član
Pridružen-a: Čet 25 Avg 2005 11:00
Prispevkov: 5584
Aktiv.: 23.50
|
| Objavljeno: Sob Jul 05, 2008 1:13 am Naslov sporočila: |
|
|
| Iztok je napisal/a: |
| Tuljavica na fiksnem delu, majhen magnetek v njej pa na gibljivem zakrilcu. |
Ima tista tuljava kaksen driver (PWM -> voltage) ali deluje kar direktno na PWM izhod iz sprejemnika ?
_________________
Ka ti bo pa torba ce si kupu kolo ? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Silvo
Moderator
Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09
Prispevkov: 14679
Aktiv.: 61.78
|
| Objavljeno: Sob Jul 05, 2008 1:18 am Naslov sporočila: |
|
|
Jaz sem pred časom enega podobnega kupil. Za vožnjo v prostoru je bil prehiter, na prostem pa je ušel z nadzora (dosega oddajnika, tako da smo ga komaj našli) 
_________________
lp
Silvo |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
NeoTO
Član
Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.58
Kraj: Trzic
|
| Objavljeno: Sob Jul 05, 2008 8:44 am Naslov sporočila: |
|
|
| Sokrat je napisal/a: |
| Iztok je napisal/a: |
| Tuljavica na fiksnem delu, majhen magnetek v njej pa na gibljivem zakrilcu. |
Ima tista tuljava kaksen driver (PWM -> voltage) ali deluje kar direktno na PWM izhod iz sprejemnika ? |
Tale plovila od Silverlighta (mislim, da je tale tudi njihov) imajo čisto custom design sprejemnikov in imajo že vso krmilno logiko vgrajeno. Drugače pa PPM signal ni ravno uporaben kot PWM, saj se dolžina pulza spreminja med 1 ms in 2 ms pri času periode cca. 20 ms.
_________________
Lp,
Matevž |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Sokrat
Član
Pridružen-a: Čet 25 Avg 2005 11:00
Prispevkov: 5584
Aktiv.: 23.50
|
| Objavljeno: Sob Jul 05, 2008 9:04 am Naslov sporočila: |
|
|
Saj ravno zato bi pricakoval kar proporcionalno (PWM) krmiljenje - za eno krmilno povrsino vec ne rabis, "dekoder" signala je pa kar solenoid sam (zaradi inercije, podobno kot je vcasih deloval tisti program za predvajanje /mod muzike na PC squeakerju ... <nekaj> Tracker ali kako se je ze imenoval).
Morda si vse skpaj predstavljam prevec preprosto.
_________________
Ka ti bo pa torba ce si kupu kolo ? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Iztok
Član
Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55
Prispevkov: 4974
Aktiv.: 20.94
Kraj: LJ
|
| Objavljeno: Sob Jul 05, 2008 10:03 am Naslov sporočila: |
|
|
@Sokrat, tukaj ni potreben nikakršen PWM. Zadeva ima samo tri pozicije (nevtral - levo - desno). Za to pa potrebuje verjetno samo DC signal z eno ali drugo polariteto.
| Silvo je napisal/a: |
| Jaz sem pred časom enega podobnega kupil. Za vožnjo v prostoru je bil prehiter, na prostem pa je ušel z nadzora (dosega oddajnika, tako da smo ga komaj našli) |
Zadnje čase je precej mini letalc in helikopterjev, ki delujejo na IR vodenje. Ta sistem je precej dober v prostorih, pri uporabi na prostem pa zadeva zelo hitro zgubi signal. Pojavljajo se tudi modelčki krmiljeni RF na frekvenci 2,4GHz, ki pa so prav tako slabo/nezanesljivo vodljivi. Med testiranjem sem enkrat s takim letalcem zakrožil mimo WLAN routerja in takoj izgubil nadzor nad vozilom ... BUM ... |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Sokrat
Član
Pridružen-a: Čet 25 Avg 2005 11:00
Prispevkov: 5584
Aktiv.: 23.50
|
| Objavljeno: Sob Jul 05, 2008 11:05 am Naslov sporočila: |
|
|
Bolj kot tole premlevam, bolj cudno se mi zdi: ce bi zelel imeti tri diskretne pozicije, bi rabil dekoder za sprejemnikom (dodatno elektroniko), na oddajni strani pa je signal vseeno potrebno modulirati, da lahko locis tri stanja.
Ce bi imel PWM, imas se vedno modulator na oddajni strani, na letalu je pa [aktiven] demodulator nepotreben. Produkt bi bil tako cenejsi, pa se zvezno krmiljenje bi imel.
Sem kaj spregledal ? Cudno se mi zdi, da Kitajci niso prisli do istega zakljucka.
_________________
Ka ti bo pa torba ce si kupu kolo ? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
NeoTO
Član
Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.58
Kraj: Trzic
|
| Objavljeno: Sob Jul 05, 2008 11:24 am Naslov sporočila: |
|
|
Sokrat, zakaj bi se mučil z analognimi modulatorji/demodulatorji (če želiš več kanalov drugače ne bo šlo, kajne?), če lahko daš en mini uC na letalce, ki poleg dekodiranja IR signalov (ponavadi imajo celo več različnih kanalov) skrbi še za motorje in status baterije.
Ima pa kolega en takšen majhen letalček, ki ima dva propelerja in je voden radijsko. Doseg je nekaj deset metrov, torej skoraj neuporabno.
_________________
Lp,
Matevž |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Iztok
Član
Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55
Prispevkov: 4974
Aktiv.: 20.94
Kraj: LJ
|
| Objavljeno: Sob Jul 05, 2008 12:36 pm Naslov sporočila: |
|
|
| NeoTO je napisal/a: |
...
Ima pa kolega en takšen majhen letalček, ki ima dva propelerja in je voden radijsko. Doseg je nekaj deset metrov, torej skoraj neuporabno. |
Zakaj neuporabno? Teh nekaj deset metrov dosega zadostuje za tako majhne modele. Na 50m in več ga niti ne vidiš več točno kam je obrnjen ... kako ga boš potem upravljal?
Legenda med temi silverliti je še vedno ta zelo lahko upravljiv in skoraj neuničljiv modelček ...
http://www.youtube.com/watch?v=x7eatunetDM |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
NeoTO
Član
Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.58
Kraj: Trzic
|
| Objavljeno: Sob Jul 05, 2008 12:50 pm Naslov sporočila: |
|
|
mucek4, daj pomagaj  Mislim, da je tisti malo večji...
_________________
Lp,
Matevž |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mucek4
Član
Pridružen-a: Sob 18 Jun 2005 20:52
Prispevkov: 2952
Aktiv.: 12.42
Kraj: Tržič - Mesto med gorami
|
| Objavljeno: Pon Jul 07, 2008 9:51 am Naslov sporočila: |
|
|
| Heh. Kaj naj pomagam. Je malo večja igrača, leti, služi svojemu namenu. Je pa res, da ko letalo zapusti cca 20 metrov veliko območje signala ga nekaj časa iščeš |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
trot
Član
Pridružen-a: Čet 18 Jan 2007 20:25
Prispevkov: 1282
Aktiv.: 5.70
Kraj: glej fogl
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 10 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
