www.elektronik.si

[ivan16]

Pozdravljeni!

Potrebujem pomoč za krmiljenje modelarskega servo motorja s pomočjo PIC mikrokontrolerja.

Pri modelni železnici bi potreboval bi program (najbolje v mikroC), ki bi oponašal delovanje zapornic na železniškem prehodu.

Delovati bi moral takole:

1. Najprej bi ob pritisku natipko začele izmenično utripati LED diode.
2. Čez 5-7 sekund bi se začele spuščati zapornice.
3. Zapornice se počasi spustijo v vodoravni položaj (7-8 sekund), LED diode pa stalno tripajo.
4. Po pritisku na drugo tipko se zapornice začnejo dvigati in se po 7-8 sekundah dvignejo v navpičen položaj. LED diode utripajo še 1-2 sekundi.

Zahvaljujem se za pomoč in vas lepo pozdravljam.

[mucek]

In kaj od tega si že naredil da rabiš pomoč?
Kje se je zataknilo?
(domačih, seminarskih in maturitetnih nalog na forumu ne delamo ...)

LP, Grega

p.s. Sicer ni noben problem ...

[ivan16]

Ja no, nekaj sem že poskušal s servotom, samo je bil program zelo dolg. Drugače pa to ni za šolo, ampak za hobi, ukvarjam se namreč z modelnimi železnicami.

[bungee]

Program za servo pa ja ni noben problem.

Tole je moja koda za "servo pwm" ki naj bi tekla v Timer interruptu. Timer je potrebno nastavit, da je owerflow vsakih 1/64 ms. Je pa vsa zadeva napisana tako, da je 8 servov na portuB. In vsak servo ima 64 pozicij, le-ta pa sa nastavi z vrednostjo v spremenljivki servo[x]=y;

int8 servo[8];
int8 pause, servo_cycle, so globalne spremenljivke. Koda je napisana za CCS, vendar ne bi smelo biti kakšnega večjega problema v prevajanju drugam.