www.elektronik.si

[71GA]

Lep pozdrav!

Zanima me, kako bi lahko z DC motorja naredil servo motor. Vem, da potrebujem tachio meter, katerega namestim na gred DC motorja. Tachiometer predstavlja povratno zanko.

Slišal sem, da potem potrebujem še referenčno napetost, ki predstavlja željeno stanje.

Sledil naj bi korak, kjer primerjam napetost na tachiometru in referenčno napetost. Ali se lahko to izvede z diferencialnim ojačevalnikom, njegov izhod nato ojača in pelje na en priključek EM?


Ali mislite, da bi tole delovalo?

[71GA]

Se opravičujem tachometer bi moral zamenjati z vrtljivim potenciometrom, katerega bi namestil na gred EM.

No se vedno me zanima, če bi zgornja shema delovala ?

[aly]

Ni tachiometer ampak tahometer. Merilec obratov.

Taho se obnaša kot generator in mora biti njegov drugi priključek vezan na maso.

Servo lahko dela v več načinih: kontrolirana hitrost / kontrolirana moč / kontrolirana pozicija.

S tahometrom (taho generatorjem) lahko narediš regulacijsko zanko za hitrost.
Potenciometer ti bo crknil po eni uri delovanja. Za te namene se uporablja enkoderje (optične ali magnetne, v vsakem primeru pa brezkontaktne, da preživijo miljone obratov).
Da servo krmilnik lepo opravlja svojo nalogo, mora imeti kar precej pameti. Med drugim manjkajo parametri PID regulatorja. Eden takih krmilnikov: klik.

[71GA]

Aha tako... no mene bolj zanima krmiljenje pozicije, če kdo kaj ve o tem. Vesel bi bil kake sheme vezja in pa malo razlage, če je to mogoče.

LP

[Raptor]

Za začetek nekaj branja:

http://www.seattlerobotics.org/Encoder/200205/PIDmc.html

[reber]

Modelarski servo motorji imajo potenciometer, pa zdržijo precej časa. No, vse je odvisno, za kaj se bo motor uporabljal in kako pogosto in natančno naj bi popravljal pozicijo. Za bolj grobo in površno pozicioniranje je potenciometer več kot dovolj natančen.

Za preproste stvari bi se lahko zgledoval po temle malčku
http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TDA3629.pdf
ne vem, če je dobavljiv, ampak če iščeš v tej smeri, boš dobil še nekaj zanimivih rešitev.

Sam sem se delno poglobil v tole zadevo, ko mi je žalostno umrl servomotorček v žarometu, natančneje ta mali čipek, z neko drugo oznako in drugega proizvajalca, pa sem si zamislil, da bi mogoče zadevo popravil, predelal... za hobi seveda, ker nov motorček je 40eur, pa se ne splača popravljat, če je treba nekaj čisto na novo, zamenjati čip je čisto nekaj drugega, če ga imaš

No, kakorkoli že, še danes se za cenene in preproste rešitve uporabljajo potenciometri, jasno pa je, da za natančno pozicioniranje taka rešitev odpade in je potrebno posegati po rotacijskih enkoderjih in bolj ali manj natančni mehaniki.

[aly]

Ja če se gre pa za modelarski servo motorček, pa je zgodba povsem drugačna...
Jaz sem pisal za industrijske servo pogone.

[71GA]

[SimonS]

[Branez]

[reber]

Za industrijsko rabo, 8 ur ali več na dan seveda modelarski servo ne pride v poštev, tudi tisti najboljši s kovinskimi zobniki...
Za industrijo mora biti sam motorček in tudi prenos in ostala mehanika, temu primerno natančno, robustno in kvalitetno.

Za pozicijo pa primerni enkoderji ali senzorji, kakršna je pač zahteva. Modelarski seveda ni primeren, razen za kakšen pogon, za katerega je dovolj manjša natančnost in tudi ustrezno krajši čas delovanja, oziroma uporabe. Če bo tak preprost servo malokrat v pogonu, lahko deluje leta in leta, če pa bo mnogo v uporabi, potem pa lahko pričakujemo odpoved v dokaj kratkem času, tako kot pravi Simon.

Modelarski servo je namenjen igračam in te niso tako pogosto v uporabi, kot v industriji, še zdaleč ne, če pa je igrača mnogo v uporabi, se bo pa tudi prej izrabila, zaključek je podoben kot obrabljen del na stroju v industriji.

Izdelava lastnega servo pogona se vedno ne splača, ampak znanje, ki ga pridobimo s takim ukvarjanjem je pa vredno veliko

[71GA]

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[red_mamba]

[aly]