www.elektronik.si

R33D3M33R · Član Pridružen-a: Pon 08 Jun 2009 13:56 Prispevkov: 244 Aktiv.: 1.25

Imam 4-5 m širok prostor. V njega bi rad namestil nek sistem, ki bi zaznaval predmete. Preprosta skica tega sistema (kot si ga zamišljam) je pripeta. Če bi bil žarek iz izvora prekinjen (predmet se nahaja nekje na rdeči črti), bi bila kontrolna lučka na detektorju ugasnjena. Če bi bila pa pot prosta (predmet ni na črti) pa bi lučka gorela. Predmet se ne bo gibal, ne bo oddajal kaj prida toplote, bo pa odseven - pločevina. Prostor ni popolnoma temen. Gre lahko za točkasti izvor. Iščem najbolj preprosto in poceni izvedbo tega. Najraje bi kupil že narejeno zadevo, če pa bo sila, bi pa morda naredil tudi kaj sam. Hvala za predloge že vnaprej!

aly · Objavljeno: Ned Avg 07, 2011 12:51 pm Naslov sporočila:

Če bo predmet vedno na istem mestu, uporabi čisto navadno "fotocelico", ki je uporabljena pri vsakih avtomatskih vratih. Lahko je oddajnik in sprejemnik na isti strani in na drugi odsevnik "mačje oko". Ampak če bo ovira odsevna, potem so lahko težave, in priporočam uporabo "split" sistema, ki je mogoče malo dražji, ampak bo bolj zanesljiv. Torej da je oddajnik in sprejemnik ločen.
4 metre takemu sistemu ni problem.

RGorazd · Objavljeno: Ned Avg 07, 2011 1:09 pm Naslov sporočila:

fluffy111 · Objavljeno: Ned Avg 07, 2011 2:17 pm Naslov sporočila:

Uporabi Laser pointer, ki ga kupiš na tržnici za "male pare", na drugi strani pa nek fotoelement z ustreznim svetlobnim filtrom. Problem pri takem sistemu je centriranje laserjevega žarka. Boljša ideja je, da s pomočjo IR LED narediš majhen reflektorček, dodaš nekaj optike, za sprejem pa uporabiš sprejemnik. Slednje se mi zdi nekoliko bolj enostavno.

Lp

vilko · Objavljeno: Pon Avg 08, 2011 8:48 am Naslov sporočila:

Jaz sem vprašanje razumel drugače: Zaznavanje ovire v prostoru ( in ne zaznavanje ovire na eni liniji v prostoru, za kar so vaši odgovori popolnoma relevantni)

Prepostavljam, da bi rad vodil robota po prostoru, in bi se izogibal oviram ..

Napaka! Imate prav, sprašuje za žarek na liniji in ne v prostoru.
Če bi lahko bi sedaj jaz svoj post umaknil, a se mi ne pokaže ikona z X -om ki služi odstranitvi odgovora.

R33D3M33R · Objavljeno: Pon Avg 08, 2011 10:52 am Naslov sporočila:

Najprej hvala za vse odgovore.

@vilko: tako je. Zanima me samo črta.

Laserski pointer se mi zdi trenutno najboljša in najenostavnejša ideja, vendar je tukaj en problem: reč mora biti nekaj časa prižgana. Torej bi ga moral predelati tako, da bi se napajal iz omrežja. Baterije dvomim, da zdržijo dolgo. Pri tem bi odpadla tudi potreba pri detektorju, ker bi lahko zadevo speljal tako, da bi videl piko namesto lučke. Bom preveril, če se pika sploh vidi in razstavil enega izmed pointerjev.

gkrusi · Objavljeno: Tor Avg 09, 2011 3:39 am Naslov sporočila:

vilko · Objavljeno: Tor Avg 09, 2011 6:30 am Naslov sporočila:

start · Objavljeno: Tor Avg 09, 2011 12:12 pm Naslov sporočila:

Na tocno tem principu deluje moj zakljucni izdelek.
Tema pa je bila tale -> http://www.elektronik.si/phpBB2/viewtopic.php?t=21760
Poglej stran 2. Sicer pa je ta princip uporabil Branez pri svojih robotkih...

Ce pa se ti ne mudi, pocakaj nekaj casa, bo projekt objavljen v reviji elektronik...

Jaz sem delal na frekvencah 38kHz in 56kHz. IR senzorji pa so TSOP...

P.S. Poslji ZS, pa ti lahko posljem mojo seminarsko, kjer je to nekoliko podrobneje razlozeno...

R33D3M33R · Objavljeno: Pon Avg 15, 2011 6:41 pm Naslov sporočila:

Hvala za vse odgovore zaenkrat. Bom preučil možnosti in to zna trajati Mr. Green

. Tako mimogrede: ali slučajno kdo ve na kak princip delujejo senzorji, ki so montirani na WCjih ob pisoarju?

GregorN · Objavljeno: Pon Avg 15, 2011 8:04 pm Naslov sporočila:

Mislim, da je IR kateri čaka na odbit signal. Menda je celo tako, da ko ga zazna, počaka, da spet izgine in šele nato spusti vodo - da ne spušča vode takoj, ko prideš.

Branez · Objavljeno: Pon Avg 15, 2011 8:06 pm Naslov sporočila:

IR!

watts · Objavljeno: Tor Avg 16, 2011 4:16 pm Naslov sporočila:

R33D3M33R · Objavljeno: Pon Avg 29, 2011 8:23 pm Naslov sporočila:

Torej malo sem iskal po spletu in ugotovil, da bi najprimernejša bil res moduliran IR izvor in fotocelica. Ker sam nisem vešč na tem področju niti nimam primernega orodja (kljub temu hvala za ponudbo start), sem poskusil najti kar že predpripravljene sisteme (kit). Našel sem dve možnosti:

a) Ločen izvor / senzor + 2 napajalnika
http://shop.conrad.si/websale7/?shopid=conrad-slowenien&act=product&prod_index=191710
http://shop.conrad.si/websale7/?shopid=conrad-slowenien&act=product&prod_index=514219

b) Skupen izvor / senzor + 1 napajalnik + mačje oko
http://shop.conrad.si/websale7/?shopid=conrad-slowenien&act=product&prod_index=191344
http://shop.conrad.si/websale7/?shopid=conrad-slowenien&act=product&prod_index=514219
http://shop.conrad.si/websale7/?shopid=conrad-slowenien&act=product&prod_index=178408 (je to sploh prava reč?)

Nagibam se k možnosti a), saj vtičnice (mislim da je na vsaki strani ena) niso tak problem.

Torej bi privijačil elektroniko v ohišje, z lasersko libelo poskušal namestiti senzor in vir na ravni liniji. Vsako bi priklopil na svoj napajalnik (12 V), ki bi mu preko uporov ustrezno znižal izhodni tok (30 mA in 20 mA). Na rele na senzorju pa bi priklopil diodo. Bi tole šlo? Je potrebno ploščo v kitu kaj jedkati ali je že vse pripravljeno?

igo · Objavljeno: Tor Avg 30, 2011 10:53 pm Naslov sporočila:

Kit iz prve povezave je preverjeno zelo občutljiv na motnje. Ob telefoniranju v bližini se dogaja "marsikaj". Vsaj na sprejemni strani potrebuješ ozemljeno kovinsko škatlo brez rež, samo z luknjico za napajalni kabel in luknjico za sprejemno diodo.

Tisto mačje oko je v redu, zato imaš lahko oddajnik in sprejemnik v isti škatli, a mora biti med njima kovinska pregrada, sicer bo delalo po svoje. Sprejemna in oddajna dioda pa morata biti v cevki, da ne pride do presluha.