 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
.
Član
Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 70766.95
|
 Objavljeno: Pon Jan 23, 2012 9:20 pm Naslov sporočila: Quadrocopter |
 |
|
| Brisana vsebina odstranjenega uporabnika. |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
mucek
Član
 
Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 5530
Aktiv.: 24.04
Kraj: Domzale
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
VolkD
Član
Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14228
Aktiv.: 60.01
Kraj: Divača (Kačiče)
|
| Objavljeno: Pon Jan 23, 2012 10:06 pm Naslov sporočila: |
|
|
Tudi če bi mi denar šenkali bi se mi ustavilo pri j....
_________________
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
vilko
Član
Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26
Prispevkov: 3362
Aktiv.: 14.18
Kraj: Dragomer
|
| Objavljeno: Tor Jan 24, 2012 12:15 pm Naslov sporočila: Re: Quadrocopter |
|
|
Wau! Impresivno. Ni mi jasno, kako robot detektira žogico ali obroč in kako deluje matematika, ki ga vodi, da pravilno reagira, da pravilno odbije žogico ali da ujame polet skozi obroč, ki leti po zraku.
http://www.youtube.com/watch?v=dKefapjff_0&feature=fvwp&NR=1
_________________
Nihče ni za vojno in vsi so za mir,
vsi so za bratstvo, nihče za prepir.
Od same ljubezni vsak čas na granatah
bo vtisnjeno geslo: "Darilo za brata"
Janez Menart |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mcride
Član
Pridružen-a: Tor 27 Okt 2009 22:36
Prispevkov: 788
Aktiv.: 4.14
Kraj: LJ
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
.
Član
Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 70766.95
|
| Objavljeno: Sre Jan 25, 2012 1:48 am Naslov sporočila: |
|
|
| Brisana vsebina odstranjenega uporabnika. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
NeoTO
Član
Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.61
Kraj: Trzic
|
| Objavljeno: Sre Jan 25, 2012 11:51 am Naslov sporočila: Re: Quadrocopter |
|
|
Sistemi na teh videih temeljijo na gruči fiksno postavljenih IR kamer. Te kamere sledijo tako položaju kvadrokopterja kot tudi položajem drugih predmetov. Matematika (oz. algoritmi za vodenje) se izvaja na računalniku, ki na tem videu ni prikazan, ta pa pošilja ukaze preko brezžične povezave na kvadrokopter.
Smo pa malo pred novim letom nabavili tega AR.Drone v laboratoriju in je zadeva kar lepo vodljiva. Avtonomen let tega kvadrokopterja (oz. sledenje mobilnega robotka, ki se ga bo vozilo po tleh) bomo predstavili na informativnih dnevih na Fakulteti za elektrotehniko. 
_________________
Lp,
Matevž |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Sibica
Član
Pridružen-a: Sob 02 Maj 2009 15:24
Prispevkov: 1097
Aktiv.: 5.58
Kraj: Vremska Dolina
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
trot
Član
Pridružen-a: Čet 18 Jan 2007 20:25
Prispevkov: 1282
Aktiv.: 5.72
Kraj: glej fogl
|
| Objavljeno: Čet Jan 26, 2012 8:42 am Naslov sporočila: Re: Quadrocopter |
|
|
| NeoTO je napisal/a: |
| Sistemi na teh videih temeljijo na gruči fiksno postavljenih IR kamer. Te kamere sledijo tako položaju kvadrokopterja kot tudi položajem drugih predmetov. Matematika (oz. algoritmi za vodenje) se izvaja na računalniku, ki na tem videu ni prikazan, ta pa pošilja ukaze preko brezžične povezave na kvadrokopter. |
Kaj pa namen tega? Bolj se mi zdi logično, da bi bilo vse na kvadrokopterja, tako kamera kot pamet. Ali je to samo vmesni korak do tega?
_________________
lp, Klemen |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
vilko
Član
Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26
Prispevkov: 3362
Aktiv.: 14.18
Kraj: Dragomer
|
| Objavljeno: Čet Jan 26, 2012 9:39 am Naslov sporočila: Re: Quadrocopter |
|
|
| trot je napisal/a: |
| NeoTO je napisal/a: |
| Sistemi na teh videih temeljijo na gruči fiksno postavljenih IR kamer. Te kamere sledijo tako položaju kvadrokopterja kot tudi položajem drugih predmetov. Matematika (oz. algoritmi za vodenje) se izvaja na računalniku, ki na tem videu ni prikazan, ta pa pošilja ukaze preko brezžične povezave na kvadrokopter. |
Kaj pa namen tega? Bolj se mi zdi logično, da bi bilo vse na kvadrokopterja, tako kamera kot pamet. Ali je to samo vmesni korak do tega? |
Nekako se mi zdi, da je to edini koncept, da se nekako vprogramira timsko delo večih robotov. Tako bi lahko naredili moštvo robotov za mali nogomet...
a pamet mora biti skupna, ne more vsak po svoje razmišljati...
_________________
Nihče ni za vojno in vsi so za mir,
vsi so za bratstvo, nihče za prepir.
Od same ljubezni vsak čas na granatah
bo vtisnjeno geslo: "Darilo za brata"
Janez Menart |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
NeoTO
Član
Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.61
Kraj: Trzic
|
| Objavljeno: Čet Jan 26, 2012 11:48 am Naslov sporočila: Re: Quadrocopter |
|
|
| trot je napisal/a: |
| NeoTO je napisal/a: |
| Sistemi na teh videih temeljijo na gruči fiksno postavljenih IR kamer. Te kamere sledijo tako položaju kvadrokopterja kot tudi položajem drugih predmetov. Matematika (oz. algoritmi za vodenje) se izvaja na računalniku, ki na tem videu ni prikazan, ta pa pošilja ukaze preko brezžične povezave na kvadrokopter. |
Kaj pa namen tega? Bolj se mi zdi logično, da bi bilo vse na kvadrokopterja, tako kamera kot pamet. Ali je to samo vmesni korak do tega? |
Največji problem pri vodenju takšnih majhnih zračnih plovil je določanje položaja. Če vidimo nebo, je dandanes že samoumevno, da lahko uporabimo GPS za to nalogo. Žal v notranjosti objektov signala sistema GPS ni in tudi v primeru, če bi bil, z natančnostjo okoli enega metra ni mogoče varno navigirati med ovirami (stene in predmeti v zaprtih prostorih so ovire...).
Zato marsikateri laboratorij (ETH Zürich, University of Pennsylvania in drugi), ki se ukvarja s kvadrokopterji, uporablja sistem z gručo IR kamer in pasivne IR značke, ki jih pritrdijo na plovila in predmete. Računalnik z analizo slik s kamer izračuna položaj vseh značk v rangu pod 1mm natančnosti do nekaj 100x ali tisočkrat na sekundo.
Vodenje plovil pa je zaradi precej enostavnejšega razvoja ponavadi realizirano na PC delovnih postajah, kjer je veliko lažje razviti in testirati program (namesto pravega kvadrokopterja je možno vklopiti simulacijo, kjer se lahko preverja delovanje programa).
V našem laboratoriju trenutno izvajamo prepoznavo slike na osebnem računalniku, kvadrokopterju (v osnovi je bil v uporabi kvadrokopter X-3D) se pošiljajo le rezultati, ki se jih nato uporabi v algoritmu za vodenje (ta se izvaja na kvadrokopterju samem). Temu jaz pravim, da gre za pol-avtonomno vodenje. Lahko bi pa vzeli en majhen PC in ga obesili na malo večji kvadrokopter. Tako bi bil resnično avtonomen.
Trenutno pa poskušam nekaj podobnega realizirat s Parrot AR.Drone, ki ima poleg dveh vgrajenih barvnih kamer tudi precej močnejši procesor z ARM-9 jedrom in operacijskim sistemom linux.
_________________
Lp,
Matevž |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
trot
Član
Pridružen-a: Čet 18 Jan 2007 20:25
Prispevkov: 1282
Aktiv.: 5.72
Kraj: glej fogl
|
| Objavljeno: Čet Jan 26, 2012 1:05 pm Naslov sporočila: Re: Quadrocopter |
|
|
| vilko je napisal/a: |
Nekako se mi zdi, da je to edini koncept, da se nekako vprogramira timsko delo večih robotov. Tako bi lahko naredili moštvo robotov za mali nogomet...
a pamet mora biti skupna, ne more vsak po svoje razmišljati... |
Ampak to ni namenjeno igranju, ampak bolj konkretnim stvarem... najbrž za vojsko, za urbano vojskovanje. Takega robota bi poslal v stavbo, da pogleda kje je sovražnik in ga po možnosti še likvidira  Tam pa nimaš možnosti vnaprejšnje postavitve markerjev in kamer.
Enkrat sem na TED gledal, kako so muhi v možganih spremenili nevrone, da so se lahko odzivali na svetlobo. Potem so tako dolgo eksperimentirali/preizkušali, da so locirali tisti nevron, ki da signal da je muha vzleti. Tako so potem lahko upravljali muho. Sicer zelo primitivno, ampak od tukaj do nevronov za levo/desno, gor/dol najbrž ni več daleč. Potem samo še povežeš muho in kopter in imaš idealnega voznika, ti pa se ukvarjaš samo še z ukazi. Zakaj bi nekaj razvijal kar je narava razvijala tisočletja, lahko bi samo uporabil že obstoječe 
_________________
lp, Klemen |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
VolkD
Član
Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14228
Aktiv.: 60.01
Kraj: Divača (Kačiče)
|
| Objavljeno: Čet Jan 26, 2012 1:29 pm Naslov sporočila: |
|
|
"Lepa reč", sploh če je to muha enodnevnica ....
_________________
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
vilko
Član
Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26
Prispevkov: 3362
Aktiv.: 14.18
Kraj: Dragomer
|
| Objavljeno: Čet Jan 26, 2012 1:31 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ja, res lepa reč. Mi grejo dlake pokoncu, ko se zamislim, da bomo kmalu na vrsti ljudje, da nam bodo šarili po možganih, kot jim bo ljubo....
_________________
Nihče ni za vojno in vsi so za mir,
vsi so za bratstvo, nihče za prepir.
Od same ljubezni vsak čas na granatah
bo vtisnjeno geslo: "Darilo za brata"
Janez Menart |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
primozsu
Član
Pridružen-a: Sre 16 Feb 2005 9:11
Prispevkov: 412
Aktiv.: 1.74
Kraj: MB - Šentjur
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 498 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
