www.elektronik.si

[nikol]

Pozdravljeni,

dobil sem starega robota (3osi) brez elktronike in bi ga rad oživel. Uporabljal ga bom za hobi rezkanje. Sedaj iščem elektroniko, ki jo rabim (driverje za motorje in ostalo).
Malo sem že prebiral forum ampak, ker sem začetnik v tem rabim vašo pomoč.
Ali mi lahko pomagate pri izbiri kaj vse rabim.
Hvala.

Podatki o encoderju in motorju so na sliki.

[andrejj]

Za pomoč ti bo svetoval Kroko.Si pogledal njihovo stran.

[nikol]

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[jvolk]

Materiala je bolj tako tako, mogoče se da še kakšnega spackat skupaj, kaka tiskanina je še, ker sem si takrat vzel 4 zase, ampak jih nisem naredil.

Če imaš čas čakat, ti raje svetujem da počakaš na nov HW. Delam en servo krmilnik z LPC1751, ki je bolj primeren mikrokontroler kot AVRji, ker ima že HW pwmje za motor, vmesnik za enkoder in take stvari.

Drugače so pa kar veseli tudi z raznimi UHU variantami.

Mogoče kje piše koliko voltni so tvoji motorji? Je še kaka nalepka kje? Ima motor kakšno oznako?

Enkoder zgleda da ne bo tak problem povezat. Mu daš napajanje (5V), A je A signal, B je B signal, C je verjetno index (pride enkrat na obrat). Zgleda da ima 500 korakov na obrat

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[nikol]

Najprej hvala lepa za pomoč.



Danes sem zadevo rastavil in preveril na motorjih - žal nimajo drugega podatka- o napetosti ne duha in sluha.

Kroko - sej to sem mislil, sem se narobe izrazu. Driverje ima UHU kolker sem na hitro preveril ali ne ?

Sicer se pa ne mudi pri dveh malih navihancih v hiši je prosti čas itak nekaj kar občasno obstaja.

[trot]

Poglej si še Linux CNC, s tem se da marsikaj krmilit, ne vem kakšnega robota imaš, ampak videl sem ene 2 ki so jih krilili z linuxcnc. Za razliko od odstalih podobnih zadev je ta zastonj, odprtokoden in ima servo zanko lahko tudi znotraj samega programa (kot vem imajo vsi ostali programi kot izhod step/dir, servo zanka pa teče v samem krmilniku).

V vsakem primeru pa, kot so že drugi napisali, rabiš najprej servo drajver.