 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
stbe
Član
Pridružen-a: Sob 10 Sep 2005 12:25
Prispevkov: 155
Aktiv.: 0.65
Kraj: Obala
|
 Objavljeno: Pet Jan 24, 2014 11:14 pm Naslov sporočila: Menjava navadnega steper motorja z closed loop ali servo |
 |
|
Pozdravljeni,
Na stroju imamo klasični 7,5A steper Phytron motor. Ali obstaja končna stopnja motorja, ki bi lahko kontrolirala motor z n-coderjem, da ne bi izgubljali korakov. Motor namreč poganja delilnik in ob izgubi korakov poškodujemo orodje in izdelek, kar pa ugotovimo šele ob zadnjem koraku, ko preštejemo impulze do nulte točke. Rad bi čim manj posegal v stroj. Krmilnik ne omogoča profibus-a in servo zaradi tega odpade edino če bi ga bilo možno krmiliti kot steper.
lp, Stbe |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
.
Neznanec
Pridružen-a: Pet 01 Okt 2004 1:17
Prispevkov: 1
Aktiv.: 0.00
|
| Objavljeno: Pet Jan 24, 2014 11:24 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Brisana vsebina odstranjenega uporabnika. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
stbe
Član
Pridružen-a: Sob 10 Sep 2005 12:25
Prispevkov: 155
Aktiv.: 0.65
Kraj: Obala
|
| Objavljeno: Pet Jan 24, 2014 11:38 pm Naslov sporočila: |
|
|
Hitrost mora biti velika. Pol obrata motorja v 0.1.
Ali lahko servo krmilnik krmilimo enako kot driver od steperja z impulzi? Imamo control techniques servo regulatorje. Kaj v tem primeru določimo servotu velikost pomika ob enem takem koraku. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Matej79
Član
Pridružen-a: Ned 11 Sep 2011 21:15
Prispevkov: 342
Aktiv.: 2.03
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Pet Jan 24, 2014 11:42 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Poišči podatkovni list od servo ojačevalca, pa ti bo takoj jasno, kako se krmili. Načeloma se servo ojačevalci krmilijo z napetostjo 0-10V, za ostalo pa poskrbita enkoder in krmilnik. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
.
Neznanec
Pridružen-a: Pet 01 Okt 2004 1:17
Prispevkov: 1
Aktiv.: 0.00
|
| Objavljeno: Pet Jan 24, 2014 11:57 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Brisana vsebina odstranjenega uporabnika. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
stbe
Član
Pridružen-a: Sob 10 Sep 2005 12:25
Prispevkov: 155
Aktiv.: 0.65
Kraj: Obala
|
| Objavljeno: Sob Jan 25, 2014 12:01 am Naslov sporočila: |
|
|
| Večino servo motorjev krmilimo preko profibusa, kar pa v tem primeru ni mogoče, ker je krmilnik premalo zmogljiv. Se bom pozanimal, če je možno tudi krmiljenje z impulzi kot steper. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Matej79
Član
Pridružen-a: Ned 11 Sep 2011 21:15
Prispevkov: 342
Aktiv.: 2.03
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Sob Jan 25, 2014 12:06 am Naslov sporočila: |
|
|
| Teoretično bi v najslabšem primeru potreboval D/A pretvornik, ki ti impulze pretvori v napetost. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
.
Neznanec
Pridružen-a: Pet 01 Okt 2004 1:17
Prispevkov: 1
Aktiv.: 0.00
|
| Objavljeno: Sob Jan 25, 2014 12:11 am Naslov sporočila: |
|
|
| Brisana vsebina odstranjenega uporabnika. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
stane
Član
Pridružen-a: Tor 17 Apr 2007 21:19
Prispevkov: 1281
Aktiv.: 5.77
Kraj: Rače
|
| Objavljeno: Sob Jan 25, 2014 12:49 pm Naslov sporočila: |
|
|
Škoda, da si tako daleč. S takšnim krmilnikom bi rešil težavo. 
Kateri krmilnik je montiran? V kakšnem režimu deluje? Kako je napajan? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
besoft
Član
Pridružen-a: Ned 01 Apr 2012 10:22
Prispevkov: 585
Aktiv.: 3.62
Kraj: Žižki - Prekmurje
|
| Objavljeno: Sob Jan 25, 2014 1:33 pm Naslov sporočila: Re: Menjava navadnega steper motorja z closed loop ali servo |
|
|
| stbe je napisal/a: |
Pozdravljeni,
Na stroju imamo klasični 7,5A steper Phytron motor. Ali obstaja končna stopnja motorja, ki bi lahko kontrolirala motor z n-coderjem, da ne bi izgubljali korakov. Motor namreč poganja delilnik in ob izgubi korakov poškodujemo orodje in izdelek, kar pa ugotovimo šele ob zadnjem koraku, ko preštejemo impulze do nulte točke. Rad bi čim manj posegal v stroj. Krmilnik ne omogoča profibus-a in servo zaradi tega odpade edino če bi ga bilo možno krmiliti kot steper.
lp, Stbe |
živijo, jaz sem skoraj enako težavo rešil z CoolMuscle motorjem. Je dejansko koračnik z vgrajenim krmilnikom in enkoderjem, ki deluje v zaprti zanki. Krmilijo se lahko poljubno..
Malce poglej, mogoče boste našli rešitev, brez kakšnih posegov v stroj. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
smal
Član
Pridružen-a: Pet 12 Mar 2010 23:19
Prispevkov: 227
Aktiv.: 1.22
Kraj: Effretikon
|
| Objavljeno: Sob Jan 25, 2014 1:46 pm Naslov sporočila: Re: Menjava navadnega steper motorja z closed loop ali servo |
|
|
Mogoče bi Vam ustrezala ta rešitev:
http://www.jm-styling.de/uhu.html
Nanj se priklopi enkoder + DC motor maks. 100V 15A, vhod je smer in korak. Skonfigurirate ga preko aplikacije. Lepota je v tem, da ga dobite za razumno ceno.
Preverite koncept rešitve in se lahko pozneje odločite za kakšno bolj profesionalno varijanto.
smal
_________________
Dr. Milan Vidmar: Transformation und Energieübertragung (1945, s.1)
Wir Techniker sind Kämpfer, technische Probleme sind Kampfprobleme! |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
stbe
Član
Pridružen-a: Sob 10 Sep 2005 12:25
Prispevkov: 155
Aktiv.: 0.65
Kraj: Obala
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 10 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
