www.elektronik.si

[burger]

Nisem še nikoli imel opravka z frekvenčnimi pretvorniki in bi se malo več rad podučil o teh zadevah. Mi lahko kdo prilepi kako link, kjer bi si kaj več prebral o teh zadevah ali pa prilepil ka pdf. Vem da se uporabljajo za poganjanje elektromotorjev,ne vem pa kako sploh delujejo v povezavi z motorjem, kakšne prednosti ima sama uporaba...

lep pozdrav

[milan62]

Firma Robotina ima v februarju brezplačne seminarje na
to temo

www.robotina.si

tukaj pa lahko malo treniraš na virtualnem FP

http://www.inverter.co.jp/product/inv/vfs11/oper/oper_e.htm

LP

[burger]

No zdaj sem malo naštudiral frekvenčne pretvornike, zdaj me pa zanima, kaj pomeni PID regulacija pri frekvenčnem pretvorniku dejansko v praksi pri krmiljenju motorjev (kak praktičen primer)?

LP

[Highlag]

Če opišem en postopek.
Naparevanje tankih antirefleksnih slojev. Material se naloži v vorframovo posodico.
V vakuumu se ta vorfram segreje za toliko da se material stali in začne isparevat - kot voda. Z enim inštrumentom meriš debelino sloja. Ko je dovolj debel prekineš. Je pa še en trik. Zahteva je, da je izparevanje materiala čimbolj konstantno.

Če bi vorframovo posodico segrel linearno z počasnim večanjem moči bi se z višanjem temperature tudi večala hitrost naparavanja, Ko bi bila hitrost dovolj velika bi se moč začela zmanjševat, vendar je ta odziv z linearnim zmanjševanjem prepočasna, in prehitro se zgodi, da moč preveč pade in je potem spet potrebno moč dvigovat in tako željena vrednost vedno niha.

Če uporabiš PID regulacijo pa zadeva poteka drugače. Odzivi so precej hitrejši in bolj ko se bližamo željeni vrednosti manjše so spremembe. S tem lahko izredno hitro pridemo do željene vrednosti.

Sama regulacija vsebuje tri parametre P-proporcionalni - I - integralni D - diferencialni

Seveda z napačnimi parametri lahko narediš več škode kot koristi.

[igo]

Pri frekvenčnih pretvornikih PID regulacija vrtljajev deluje takole:
Y=Odziv na motnjo, X=Vhod, dX=Xnastavljen-X=motnja
P=Proporcionalno; Yp=Kp*dX
I=Integralno; Yi=Ki*t*dX
D=Diferencialno; Yd=Kd*dX/dt

Y=Yp+Yi+Yd

V praksi to pomeni, da če se pojavi sprememba hitrosti vrtenja (nenadna obremenitev ali razbremenitev), se frekvenčnik na to odzove s tako spremembo frekvence, da poskuša obdržati konstantne vrtljaje.
Večja, kot je razlika št. vrtljajev, večja je sprememba frekvence (P).
Dalj časa, kot traja odstopanje št. vrtljajev, večja je sprememba frekvence (I).
Hitrejša, kot je sprememba št. vrtljajev, večja je sprememba frekvence (D).
P+I+D se odzovejo na motnjo, da jo kar najhitreje odpravijo.
Poznati pa moraš lastnosti celega sistema, da pravilno določiš konstante Kp, Ki in Kd.
LP,
Igor

[dingo]

Mene pa zanima, če ima frekvenčni pretvornik PID regulacijo, ali ga
lahko uporabimo za krmiljene trifaznega motorja kot servomotor če mu še dodamo
enkoder?


Lp Blaž

[micabauc]

Ja gre, samo...
Dinamika motorja je podobna refleksom povožene žabe.
Zato se npr v robotih oz CNC uporabljajo izključno AC servo (BLDC).
Pa če sešteješ vse stroške si pa itak na ceni Servo pogona

FR = 200 e (vektorski)
motor = 150 e
dajalnik = 150 e

delo - programiranje - rizik nedelovanja
slaba odzivnost - veliko prostora - velika masa sistema

Cena Servo sistama je pa že pod 1000 e. Priklopiš, pozabiš.

[dingo]

Najlepša hvala za odgovor


Lp Blaž

[jur]

[bohinc]

Pred sabo imam shemo vezave pretvornika na omrežje in na porabnika, katerega bom reguliral. Zanima me pa kater filter in kakšne izhodne dušilke in pa kakšen zavorni upor naj bi rabil. Sprašujem pa zato, ker s tem še nisem nikoli delal in bi rabil nekaj informacij glede teh elementov, da bom pravilno vezal pretvornik na omrežje in da ga ne bom po neumnosti uničil:)

Vnaprej hvala vsem za odgovore.
Kot prilogo dajem risbo Vezave pretvornika

[Iztok]

Če se gre za manjši motor in ne potrebuješ hitrih zaustavitev (npr. <3sek.) ter nimaš bremena z veliko maso, za začetek ne potrebuješ nič od tega.

[japek]

[strobos]

[-boris-]

zanima me ena zadeva

tile frekvenčni pretvorniki imajo na izhodu sinusno napetost? v mislih imam frekvenčne pretvornike na splošno.

[Slowfly]

Ne.