www.elektronik.si

[int47]

Kaj je DS3221 ?
Namesto mikrostikala predlagam magnete v kombinaciji z reed relejem ali hall senzorjem.

Glede na to, da bo naprava premična in verjetno ne bo vedno postavljena v vodoravni legi, bi sam uporabil DC motor z reduktorjem. Če je le možno na polža.
Nekaj takšnega.

Šlo bi tudi s koračnim motorjem. Krmiljenje ni nek bavbav. Če uporabiš "RAMPS stepper driver", naredi motor en korak za vsak impulz.
Zaradi porabe, bo potrebno po premiku koračnik izključit z (/enable) signalom na driverju. Upoštevaj, da se izklopljen koračnik lahko zavrti- izgubi položaj.

DC motor preko releja, ali MOSFET-a vklapljaj z ARDUINO-m. In ga ustavljaj glede na signal iz reed releja, ali hall senzorja.

Namesto Arduino UNO bi lahko uporabil tudi:
Arduino NANO, pro - mini, ali tudi STM32F103C8T6 (obstaja samo v 3,3V verziji).
Vsi predlogi so manjši, kot UNO.
Za pro mini potrebuješ še USB -> RS232 pretrvornik s TTL nivoji.

Za minimalno porabo ni vseeno, kako boš dobil 5 (ali 3,3V) iz 12V.

[Silvo]

Kar se tiče krmilja - komplicirate. Zadeva mora biti enostavna za nastavljanje, robusna, mora imeti možnost bateriskega in napajanja iz mreže.
Če bi sam tole izdeloval bi se najprej posvetil mehaniki. Krmilje je najmanjši problem. Vzel bi siemensovega logota (kar je tukaj že nekdo omenil) in problem z hardverom krmilja je rešen. Imaš na razpolago 8 vhodov (dva analogna) ter 4 izhode. (vzel bi takega z releji) Vsega v nobenem primeru ne boš uporabil. Softwer zmečeš skupaj v petnajstih minutah. Zadeva je robusna in siguna. Vsaka ostala samogradnja elektronike lahko za sabo potegne kup problemov.
Za nastavitve rabiš nastavitev ure in časovnega intervala. Logota bi lepo vgradil v ohišje tako, da bi bile tipke in displej vidne. Za backup napajanje bi uporabil dva mala 7Ah akumolatorja. Storšek krmilja s krmilnikom v tem primeru ne bi smel biti dosti več kot 200€.
Čudno, nihče se ni spomnil na črpalko?
Prilagam fotografijo črpalke na naših vzorčnikih.




PS:
Nekdo me me pod zasebno spraševal, če sem prilepill fotografije s spleta.
Ne, fotografije so naši vzorčniki, ki se uporabljajo za jemanje vzorcev na čistilnih napravah.

[Silvo]

Še par fotografij notranjosti.

Motorček pogon črpalke in gibljive "pipe"



Pogon gibljive "pipe"


elektronika

[MOND]

[nejc_b]

ravno črpalka se mi zdi najenostavnejsi del pri projektu,... ali vzamem "navadno" mini črpalko z nepovratnim ventilom ali vzamem peristaltsko iz prilozene slike, jo preprosto casovno on-off krmilim z arduinotom in releji (ena redkih stvari, ki mi uspejo pri programiranju). Ce bi pa znal sprogramirati koracni motor do te mere, da mu uspem prestavljati za neko stevilo korakov ob določenem času, potem pa rade volje naredimo " razdelilno" plosco, ki jo je pokazal Silvo, nad katero namontiram vrteč se dovod, s tem se znebim problema z "vrtiljakom z vzorci" in imam namesto 20 lahko mnogo vecje stevilo vzorcev. Ampak vsaka stvar, vsako programiranje, projekt ima svoj zacetek, velike porodne tezave, se več sivih las, na koncu pa nastane kar nastane... prvi izdelek verjetno ni profi zadeva, ampak deluje, vsaka naslednja pa je temu primerno boljsa.
Sem pa zelo vesel vsake informacije, iz vsakega posta se naucim nekaj novega (ker moram marsikaj pregooglat da sploh razumem), zato hvala se enkrat za ideje.

[Jaka57]

[nejc_b]

Jaka: verjel ali ne, dejansko mi ni uspelo, sem poizkusal z A4988 driverjem in nema 17 stepperjem (pobral iz eggbot projekta) Zato poizkusam stvar resiti "mehansko"

[Jaka57]

Za tistega na povezavi imaš kar nekaj primerov, brez ekstra knjižnjic.

[Silvo]

[nejc_b]

Vidim da je moje vprasanje naletelo na plodna tla in so se resitve zacele dezevati.
SILVO: Gremo sedaj lepo po vrsti. Recimo da trud s programiranjem in ostalimi zadevami zanemarimo in se dejansko vržem v skoraj izključno mehaniko z elektronskimi komponentami (factory settings komponent).
-dc motor z reduktorjem verjetno ne bo strasno draga in komplicirana stvar, recimo, da ga nekje dobim, če druga ne, modelskega sigurno kje najdem.
-ALU zobnik (ali pa 3d print) s 24 zobniki bomo tudi rešili.
-posodo primerne velikosti za 24 (25) vzorcevalnih posod naredimo BP.
-konični vrtljivi lijak bo ze nekdo zrisal in 3d sprintal, ni hudič da nekdo ne bo znal.
ELEKTRONIKA:
-siemens krmilnik . KATERI? Kot sam ves, recimo potrebujem moznost najprej 30s(-+ cas je odvisen od dolzine cevi, vzorcevalnih posod, itd) prekotoka, nato vzorcenje, po vzorcenju pa zasuk lijaka- je to izvedljivo? Tu se mi pojavi se eno vprasanje... kaj pa ce si zelim vzorcenje zagnati recimo 6 ur po "montazi"? S casovnim ciklom 1h? Verjetno rabim kaksen od tistih navadnih programatorjev, ki se uporabljajo doma za prizig novoletnih luck zunaj in ostalo sranje .
-mikrostikala bomo pa iskali v za to ustreznih trgovinah.
-baterija- a krmilnik deluje na 12 ali od 24 dalje (Nimam zelje nosit velikega akumulatorja dalec v hrib in grape )
-črpalko bo pa kitajc poslal po pošti
-potrebujem se kaj ... ali tu za zacetek potegnem črto, sestejem cene in prototipno proizvodnjo?

lp Nejc

[Silvo]

V koliko se boš odločil za krmilnik ti lahko pomagam "zmetati" program skupaj. Vsak mali krmilnik je sposoben tole prebavit. Najcenejša varianta je po moje siemensov logo
Naključni link google serch ***klik*** Vzameš 12/24VDC. Zadnja verzija je mislim da OB8 SF4. Ima integriran tudi web server. Lahko ga priključiš tudi na mrežo.
Software je sicer plačljiv - cena mislim da je okrog 50€.
Če hočeš kaj bolj za oči vzameš (grafični barvni tuch displej ) vzameš kakega unitronica recimo sambo. Cena bo tam okrog 200€. Software je zastonj.
Če hočeš low cost varianto, vzameš kitajsko kopjo mitsubishi-ja FX1 ter ustrezen displej. Tudi za ta krmilnik vem, da dela dobro v industrijskem okolju. Sam uporabljam GX Developer, ki pa je plačljiv. Sicer mislim, da kitajci ponujajo free neko orodje. ***klik***

[Silvo]

Demo verzijo softwera za logo lahko snameš s siemensove strani. (hoče sicer free registracijo) Mislim da na demo verziji dela vse tudi simulator razem programiranja. Tako da lahko poskusiš svoj program. ***klik***

[nejc_b]

Krmilniki izgleda super zadeva, verjetno je tudi bolj "trotl ziher" zame, samo če pa sedaj malo sestavima neko osnovno ceno, kjer sele začnem, pa samo elektronika+ software (ne najcenejšega kitajskega ponaredka) začne pri cca. 150e. Brez ostalega...... arduino+rele switch, pa cca. 25e. Zdej bo treba pa resno razmislit.

[Silvo]

[int47]

Pri prvem Siemens LOGO krmilniku, ki sem ga našel pod specifications piše: