 |
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
bjack Član

Pridružen-a: Tor 20 Jul 2004 9:30 Prispevkov: 50 Aktiv.: 0.21 Kraj: hribe
|
Objavljeno: Sob Jul 24, 2004 7:06 pm Naslov sporočila: |
|
|
nasel sem ene specifikacije od radarja:
lp
Opis: |
|
 Download |
Ime datoteke: |
lidar_specifications.pdf |
Velikost datoteke: |
75.06 KB |
Downloadano: |
8 krat |
_________________ Make everything as simple as possible, but not simpler.
Albert Einstein |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
ule Član


Pridružen-a: Tor 13 Jan 2004 20:32 Prispevkov: 1583 Aktiv.: 6.66 Kraj: Babno Polje
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
iskra Član

Pridružen-a: Tor 14 Okt 2003 10:13 Prispevkov: 797 Aktiv.: 3.36 Kraj: Lokev ,Boa , KOPER
|
Objavljeno: Pon Jul 26, 2004 11:47 pm Naslov sporočila: |
|
|
kar z 25 W se spravljajo name . Moram kupiti močnejša sončna očala
_________________ L.P. iskra |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
bjack Član

Pridružen-a: Tor 20 Jul 2004 9:30 Prispevkov: 50 Aktiv.: 0.21 Kraj: hribe
|
Objavljeno: Tor Jul 27, 2004 5:39 pm Naslov sporočila: |
|
|
5 ns pulz ?! to zna biti problem za zaznavanje s PIC-em ?
_________________ Make everything as simple as possible, but not simpler.
Albert Einstein |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
iskra Član

Pridružen-a: Tor 14 Okt 2003 10:13 Prispevkov: 797 Aktiv.: 3.36 Kraj: Lokev ,Boa , KOPER
|
Objavljeno: Tor Jul 27, 2004 8:05 pm Naslov sporočila: |
|
|
bjack je napisal/a: |
5 ns pulz ?! to zna biti problem za zaznavanje s PIC-em ? |
Ne bo problem , saj ne bo uporabil ukaza "debuance" en kiloherc pa je mačji kašelj za PIC , ne pozabimo , da naj bi to bil detektor , ne pa merilec razdalje
_________________ L.P. iskra |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Silvo Moderator


 
Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09 Prispevkov: 14677 Aktiv.: 61.79
|
Objavljeno: Tor Jul 27, 2004 8:35 pm Naslov sporočila: |
|
|
Sicer nisem bral ostalega ... 5nS ni 1Khz! Tole predstavlja zelo velik problem za vsak mikrokotroler ne le za PIC. "Najhitrejša" varianta pri PIC-u je RB0INT (prekinitev na pinu RB0) A pulz, če se prav spomnim mora trajat vsaj 1 priodo oscilatorja. Torej pri 20Mhz ure je to 50nS !
_________________ lp
Silvo |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
bjack Član

Pridružen-a: Tor 20 Jul 2004 9:30 Prispevkov: 50 Aktiv.: 0.21 Kraj: hribe
|
Objavljeno: Sre Jul 28, 2004 5:29 pm Naslov sporočila: |
|
|
Saj v tem je ravno problem - ali bi se dalo to resiti z hitrim monostabilnim monovibratorjem ?
ali mogoce hitri d-ff ?
LP
_________________ Make everything as simple as possible, but not simpler.
Albert Einstein |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Silvo Moderator


 
Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09 Prispevkov: 14677 Aktiv.: 61.79
|
Objavljeno: Sre Jul 28, 2004 7:54 pm Naslov sporočila: |
|
|
V koliko je govora o zadevi, ki bo le detektor ne vem če je smiselno sploh uporabit mikrokontroler. Sam bi poskusil narediti neke vrste "frekvenčnega sita", ki bi prepuščala le spekter laserja. Kar se VF -a tiče sem sam na majavih tleh mogoče o tej možnosti kak VF strokovnjak
_________________ lp
Silvo |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
iskra Član

Pridružen-a: Tor 14 Okt 2003 10:13 Prispevkov: 797 Aktiv.: 3.36 Kraj: Lokev ,Boa , KOPER
|
Objavljeno: Sre Jul 28, 2004 7:59 pm Naslov sporočila: |
|
|
Malo težko se bomo sporazumeli. impulzi laserja si sledijo v ritmu 1 KHZ , to za PIC ni problem. Ti impulzi pa so sestavljeni vsaj mislim iz 1000 kratkih impulzov (ti služijo za meritve razdalje) Nekaj podobnega kot debuance v Baskomu , za preverjanje tipke.
Ker so ti imulzi dolgi 5ns in si zelo nagosto sledijo, jih na sprejemniku (ob primernem kondenzatorju) zaznamo kot en imulz. Tako da bi PIC samo preveril , ali si sledijo v frekvenci okrog enega kilohertza in sprožil alarm.
Če pa bi hoteli meriti hitrost oziroma oddaljenost predmeta (kot pri merilcu razdalje) , pa bi potrebovali tako hiter procesor. Ta namreč mora izvršiti naslednje operacije :meriti čas med oddajo in sprejemom signala , ga deliti z dva (razdalja do predmeta in nazaj) . Za večjo točnost mora napraviti čimveč takih meritev in izračunati povprečje , nato pa mora še izračunati razliko časa med dvema meritvama (paketoma meritev) in iz tega izračunati hitrost vozila.
Ker je tu govora o detektorju laserskega merilnika (policajev) lahko zaznavamo samo te paketke meritev , ki si sledijo mnogo počasneje , kot pa posamične meritve
_________________ L.P. iskra |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Silvo Moderator


 
Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09 Prispevkov: 14677 Aktiv.: 61.79
|
Objavljeno: Sre Jul 28, 2004 8:06 pm Naslov sporočila: |
|
|
Citiram: |
...Nekaj podobnega kot debuance v Baskomu , za preverjanje tipke. ... |
Iskra, tukaj ne gre za problem v čem bo program pisan ali bo to kakeršenkoli Bas&%ߤ .. ali pa assembler. Tukaj je problem hardware podobno kot bi nap z instrumetom, ki ima minimalni prikaz 1mV skušal zmerit 1 V
_________________ lp
Silvo |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
iskra Član

Pridružen-a: Tor 14 Okt 2003 10:13 Prispevkov: 797 Aktiv.: 3.36 Kraj: Lokev ,Boa , KOPER
|
Objavljeno: Sre Jul 28, 2004 8:34 pm Naslov sporočila: |
|
|
Saj za to gre Silvo. Če pritisnemo tipko , nam procesor nekaj napravi - se pravi da napetost na pinu spustimo na nizko. Da pa smo sigurni da je tipka resnično pritisnjena sprogramiramo procesor , da recimo 1000 krat preveri ali je pin na nizkem. Te operacije se izvršujejo zelo hitro, da pa priznamo , da je tipka pritisnjena , mora recimo biti tipka pritisnjena 1 s (ne me držati za besedo ), recimo , da v tem času šele opravi 1000 branj stanja tipke. Recimo , da pa na drugem pinu damo ledico . Ta pin pa sprogramiramo , da sveti diodica , dokler na tipki procesor dobiva potrditev LOW. 1 sekunda zadostuje , da vidimo , da dioda sveti , če pa bi svetila samo čas ene preverbe...
No na detektorju , to seveda izvedemo analogno in izhod iz njega je na visokem cel čas laserskih meritev .
Koliko smo se razpisali , da bomo , ko bo detektor zapiskal lahko izjavili Grr zopet sem ob deset jurjev (policaji te "poslikajo "v par sekundah )
_________________ L.P. iskra |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Silvo Moderator


 
Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09 Prispevkov: 14677 Aktiv.: 61.79
|
Objavljeno: Sre Jul 28, 2004 8:44 pm Naslov sporočila: |
|
|
Torej, če ne bomo analizirali signala ja zakaj potem je pa potrebno uporabit mikrokontroler? Zato lahko uporabimo običajna cmos-ova ali TTL-ova vrata.
_________________ lp
Silvo |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
iskra Član

Pridružen-a: Tor 14 Okt 2003 10:13 Prispevkov: 797 Aktiv.: 3.36 Kraj: Lokev ,Boa , KOPER
|
Objavljeno: Sre Jul 28, 2004 9:37 pm Naslov sporočila: |
|
|
No ja uporabili bi ga lahko le zato ,da nebi bilo lažnih alarmov (recimo če se bi peljali mimo kakšne kamere , ki ima IR osvetlitev). Se pa strinjam , da je tak detektor nesmiselno izdelati ,saj res ne pomaga.
_________________ L.P. iskra |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Silvo Moderator


 
Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09 Prispevkov: 14677 Aktiv.: 61.79
|
Objavljeno: Sre Jul 28, 2004 9:45 pm Naslov sporočila: |
|
|
Citiram: |
No ja uporabili bi ga lahko le zato ,da nebi bilo lažnih alarmov |
...potem pa še razloži zakaj ne bi bilo lažnih alarmov pri uporabi mikrokontrolerja, ki bi delal kot recimo običajna vrata - kakor si zadevo zgoraj opisal....
_________________ lp
Silvo |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
ule Član


Pridružen-a: Tor 13 Jan 2004 20:32 Prispevkov: 1583 Aktiv.: 6.66 Kraj: Babno Polje
|
Objavljeno: Sre Jul 28, 2004 10:22 pm Naslov sporočila: |
|
|
Kaj pa osnovna ideja detektorja? IR led- filter-OP?
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 8 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|