 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
71GA
Član
Pridružen-a: Tor 16 Jun 2009 18:53
Prispevkov: 391
Aktiv.: 2.00
Kraj: Ljubljana
|
 Objavljeno: Tor Jan 08, 2013 10:10 pm Naslov sporočila: Krmiljenje servo motorja |
 |
|
Na misel mi je prišla ideja, da bi servomotor obračal glede na osvetljenost LDR. Ker je krmiljenje serva narejeno z PWM, bi moral najprej poskrbeti za neko frekvenco oz. timer.
Na timerju želim da napetost linearno a periodično narašča s časom, ko pa ob periodi doseženasičenje pade nazaj na 0 in cikel se ponovi. Dobil bi žagast signal.
Žagast signal bi rad speljal na komparator na katerem bi določil koliko časa velja nasičeno in koliko časa nenasičeno stanje.
VPRAŠANJE: Kako lahko najlažje zgradim potrebni timer? Potrebujem najbž qwartz. Kakšno frekvenco potrebujem za servo? Moj model serva je RS-2.
LP Žiga |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
Slowfly
Član
Pridružen-a: Sre 18 Feb 2004 2:07
Prispevkov: 4082
Aktiv.: 17.18
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Tor Jan 08, 2013 10:25 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ti vedno tako kompliciraš? S 555-ko, lahko tudi s kakim mikrokrmilnikom (shem na to temo je na netu miljavžnt) narediš servo tester, namesto potenciometra za krmiljenje pozicije modelarskega servomehanizma, narediš napetostni delilnik z navadnim in fotouporom. In si zmagal.
_________________
Še dobro, da bitje srca in dihanje nadzoruje vegetativno živčevje. V nasprotnem primeru nekateri ne bi preživeli niti 24 ur. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
zok
Član
Pridružen-a: Pet 02 Jan 2009 23:59
Prispevkov: 1115
Aktiv.: 5.55
Kraj: Ponikva
|
| Objavljeno: Tor Jan 08, 2013 10:26 pm Naslov sporočila: |
|
|
Mikrokontroler (ima vgrajen ADC) in Bascom (ima servo knjizico, s katero potem enostavno premikas s komandami kot so npr.
| Koda: |
do
spremenljivka = getadc(3)
spremenljivka = spremenljivka / 5
servo(1) = spremenljivka
waitms 100
loop |
in podobno). Tudi dalec najhitreje bos konec. Kaj tocno bo ta zadeva pocela, ce ni skrivnost? Slisi se zanimivo.. Malo podrobneje opisi projekt, pa bo se kaj nastalo..
p.s.: primer zgornje kode iz kanala adc3 pobere analogen signal, ga skalira (0 V = 0, 5 V = 1024), zdeli s 5 da dobimo malo bolj prebavljive vrednosti, in poslje komando na servomotor (uporabne vrednosti za servo so recimo od 100 do 210). |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
71GA
Član
Pridružen-a: Tor 16 Jun 2009 18:53
Prispevkov: 391
Aktiv.: 2.00
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Tor Jan 08, 2013 11:33 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Slowfly je napisal/a: |
| Ti vedno tako kompliciraš? |
Poznam NE555, je black box in me ne zanima, poznam tudi MCU rešitve in me ne zanimajo. Zanimam se za to, kar sem vprašal in nič drugega. To je razlog, da sem po tem vprašal... |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
zigaaaa
Neznanec
Pridružen-a: Sre 23 Jan 2013 14:33
Prispevkov: 1
Aktiv.: 0.01
|
| Objavljeno: Sre Jan 23, 2013 3:03 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Mene pa zanima servo motorček ki se zelo zelo počasi premika. če kdo ve prosim za pomoč. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Obelix
Član
Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59
Prispevkov: 1881
Aktiv.: 9.02
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Sre Jan 23, 2013 3:07 pm Naslov sporočila: |
|
|
Za servomotorje je običajno zaželjeno, da so hitri.
Za zelo počasi bi bil bolj primeren kak motor z reduktorjem z velikim prestavnim razmerjem.
Kako počasi je zelo zelo počasi ? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
hamm
Član
Pridružen-a: Sob 27 Okt 2012 21:47
Prispevkov: 226
Aktiv.: 1.46
Kraj: Mengeš
|
| Objavljeno: Sre Jan 23, 2013 8:31 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Za zelo počasno premikanje, je še bolj pripraven koračni motor, katerega navor je obratno sorazmeren s hitrostjo vrtenja. Bolj počasi se vrti, več navora ima. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
SimonS
Član
Pridružen-a: Čet 01 Jul 2004 11:18
Prispevkov: 4770
Aktiv.: 20.08
Kraj: Kobarid
|
| Objavljeno: Sre Jan 23, 2013 8:50 pm Naslov sporočila: |
|
|
Tudi servo motor se lahko zelo počasi premika to sploh ni problem
_________________
Lep dan
Simon |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
zok
Član
Pridružen-a: Pet 02 Jan 2009 23:59
Prispevkov: 1115
Aktiv.: 5.55
Kraj: Ponikva
|
| Objavljeno: Čet Jan 24, 2013 9:17 am Naslov sporočila: |
|
|
| SimonS je napisal/a: |
| Tudi servo motor se lahko zelo počasi premika to sploh ni problem |
tocno tako, samo "pocasno" komando mu moras dati.  in prav tako drzi svojo pozicijo - dokler ima na vhodu konstantno enako komando. Ce je navor nanj prevelik ga sicer premaknes (ali polomis reduktor), a ko navor popusti se nazaj poravna v svojo prvotno lego. To je poleg vgrajenega krmilnika tudi prednost pred koracnimi motorji.
Slabost (govorim seveda za modelarske servomotorje) je pa ta da je zaradi reduktorja bistveno pocasnejsi, in da se ne vrti v polnem krogu.
p.s.: prej sem napisal eno vzorcno source kodo z veliko napako - wait komanda se v kombinaciji s servomotorji NE uporablja, ker z njo prekinemo "dovajanje" signala na servo - moja napaka.  |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
hamm
Član
Pridružen-a: Sob 27 Okt 2012 21:47
Prispevkov: 226
Aktiv.: 1.46
Kraj: Mengeš
|
| Objavljeno: Čet Jan 24, 2013 5:32 pm Naslov sporočila: |
|
|
No, koračni motor sem predlagal, ker potrebuje počasno vrtenje in koračni motorji so kot nalašč za to, poleg natančnosti seveda.
Servo motor se tudi lahko vrti v polnem krogu, zakaj da se ne bi mogel? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
demag
Član
Pridružen-a: Sob 24 Sep 2011 8:22
Prispevkov: 58
Aktiv.: 0.35
Kraj: Okolica Postojne
|
| Objavljeno: Pon Feb 11, 2013 6:51 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zdravo!
Jaz sem rešil takole: razdr sem standardni servo in odstanil potenciometer,ki je potem služil za nastavitev obratov.Seveda je potenciometer ,še vedno priklopljen ,na vezje,vendar se ne vrti skupaj z izhodnim zobnikom! Potenciometer je sedaj zunaj!
Upam, da sem razumljivo napisal?
_________________
Ni vse zlato,kar se zlato sveti!! |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
hribersek
Neznanec
Pridružen-a: Čet 09 Apr 2015 12:32
Prispevkov: 3
Aktiv.: 0.02
|
| Objavljeno: Čet Apr 09, 2015 12:38 pm Naslov sporočila: |
|
|
Pozdravljeni. Na forumu sem nov, in da ne odpiram nove teme...
Zanima me, kaj bi moral v vezje s 555tko vgraditi namesto potenciometra, da bi motor krmililo samodejno.
Rad bi, da se servo pomika v obe skrajni legi z določeno hitrostjo sam.
Hvala za pomoč!
LPR |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Obelix
Član
Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59
Prispevkov: 1881
Aktiv.: 9.02
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Čet Apr 09, 2015 1:03 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Preprost mikrokrmilnik, pa ne potrebuješ več 555. Kak majhen Attiny ali podoben. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.12
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Čet Apr 09, 2015 3:43 pm Naslov sporočila: |
|
|
| hribersek je napisal/a: |
Pozdravljeni. Na forumu sem nov, in da ne odpiram nove teme...
Zanima me, kaj bi moral v vezje s 555tko vgraditi namesto potenciometra, da bi motor krmililo samodejno.
Rad bi, da se servo pomika v obe skrajni legi z določeno hitrostjo sam.
Hvala za pomoč!
LPR |
Torej da deluje kot brisalci za okna? Iz ene skrajne lege v drugo in obratno?
Najlažje ti bo s tem:
http://www.ebay.com/itm/New-3CH-ESC-Servo-Tester-CCPM-Consistency-Master-Checker-Tester-B-/381219584762?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item58c2753afa
Išči na ebayu "servo tester". Ta stvar potrebuje napajanje, nato pa imaš gumb, s katerim lahko preklapljaš med 3 stanji:
1. s potenciometrom ga obračaš kamor hočeš
2. srednja lega
3. iz ene skrajne lege v drugo in nazaj
servo tester:
https://www.youtube.com/watch?v=haUCJdHcrOc
Drugače pa z 555: verjetno boš potreboval kakšen kondenzator in tranzistor, ampak tu ti ne morem več toliko pomagati.
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.12
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Čet Apr 09, 2015 3:46 pm Naslov sporočila: |
|
|
| hribersek je napisal/a: |
Pozdravljeni. Na forumu sem nov, in da ne odpiram nove teme...
Zanima me, kaj bi moral v vezje s 555tko vgraditi namesto potenciometra, da bi motor krmililo samodejno.
Rad bi, da se servo pomika v obe skrajni legi z določeno hitrostjo sam.
Hvala za pomoč!
LPR |
Torej da deluje kot brisalci za okna? Iz ene skrajne lege v drugo in obratno?
Najlažje ti bo s tem:
http://www.ebay.com/itm/New-3CH-ESC-Servo-Tester-CCPM-Consistency-Master-Checker-Tester-B-/381219584762?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item58c2753afa
Išči na ebayu "servo tester". Ta stvar potrebuje napajanje, nato pa imaš gumb, s katerim lahko preklapljaš med 3 stanji:
1. s potenciometrom ga obračaš kamor hočeš
2. srednja lega
3. iz ene skrajne lege v drugo in nazaj
servo tester:
https://www.youtube.com/watch?v=haUCJdHcrOc
Drugače pa z 555: verjetno boš potreboval kakšen kondenzator in tranzistor, ampak tu ti ne morem več toliko pomagati.
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 8 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
