www.elektronik.si

[integrerc]

Zanima me izvedba P, PI,.... ali PID regulatorja z analognimi komponentami (operacijski ojačevalnik) ?

[NeoTO]

Poglej v tole knjigo:
P. Šuhel: Industrijska elektronika: operacijski ojačevalnik v sistemih
(knjiga, po kateri predava Industrijsko elektroniko 2 na FE Ljubljana).

Če je res, kakor se je sam pohvalil, je to celo on sam poštudiral. S tem mislim na uporabno izvedbo analognega PID, kjer se znebiš driftanja I komponente ter šuma zaradi D komponente.

[psevdonim]

v starejših kurilnicah po šolah, tovarnah, boš našel IMP-jeve sive škatle - regulatorji radiatorskega ogrevanja, sanitarne vode in klime, narejeno s transistorji, če se prav spomnim, ne preveč komplicirano za prerisat.
V malce mlajših kurilnicah pa so te škatle rdeče - tam so že operacijski ojačevalniki. Več dela za prerisovanje.
Mogoče pa je na forumu tudi kakšen razvojnik ali serviser v takratnem IMP-ju in ima originalne načrte.

[GJ]

[NeoTO]

Saj za analogen PID potrebuješ tudi samo en operacijski ojačevalec...

[GJ]

[NeoTO]

I-člen dodaš tako, da v povratno zanko OP-ja daš kondenzator, D-člen pa tako, da ga dodaš na vhod pred OP. Takšna vezava elementov pa ima veliko slabosti, med drugimi tudi tisti dve, ki sem ju omenil v prvem sporočilu.
Rešitev je, da za osnovo uporabiš normalno povratno zvezo P-člena. Uporu na vhodu vzporedno vežeš zaporedno vezavo upora in kondenzatorja (dodaten upor je zato, da pri zelo visokih frekvencah, ki ponavadi pomenijo šum, vezju vsiliš obnašanje P-člena). Vzporedno z uporom v povratni zvezi pa vežeš spet zaporedno vezavo upora in kondenzatorja (ta upor pa je tukaj zato, da prepreči driftanje I-člena pri zelo nizkih frekvencah in vsili spet P-značaj).
Vsa finta je v tem, da pravilno nastaviš posamezne mejne frekvence za vsa območja delovanja.
Vse pa je opisano v knjigi, ki sem jo prej omenil.

[aly]

Prvi zadetek pri najboljšem prijatelju:

The opamp PID controller
Vezje sicer uporablja 5 operacijskih za regulator + 1 za vhodni odštevalnik, ampak je pa odličen za razumevanje in debuggiranje.

[integrerc]

Rad bi naredil PI regulator nekemu sistemu. Posnel bom odziv na stopnico danemu sistemu, potem pa po metodi opelta izračunal parametre, in s tem določil elemente operacijskemu ojačevalniku.

Hvala za naslov knjige in za link!

[aleš]

Ko smo že pri PID regulatorjih bi pa prosil, če mi lahko kdo pove za kakšno knjigo ali link v stilu PID za telebane. Namreč prebral sem že dosti teorije ampak,ko se gre kako izvediti PID regulator v praksi pa nisem dobil odgovora.

[NeoTO]

Evo - PID without PhD (PID brez doktorata): http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm

[aleš]

Matevž hvala!