www.elektronik.si

oman

Sam se imam namen udeležiti tekmovanja v robotiki, kjer moraš pač zgraditi robota ga načrtovati in vse tako, da bo sam našel pot iz labirinta. Zanima me kakšen senzor naj uporabim da bi mi lahko meril oddaljenost od stene, oz da bi mi to oddaljenost vzdrževal na kakih 3-5 cm.

Torej povejte mi kakšen senzor mora to biti, in tudi če mi navedete model kakšnega takega primera bi bil zelo hvaležen!

Mislim da sem navedel vse podatke ki jih potrebujete da mi lahko pomagate, če pa ne me pa prosim opozorite, saj sem na temu forumu nov, in tudi v teh vodah nisem še ravno stari maček Smile

lucca brassi · Objavljeno: Sre Okt 14, 2009 5:59 pm Naslov sporočila:

kapacitivni

trobida · Objavljeno: Sre Okt 14, 2009 6:20 pm Naslov sporočila:

Lahko uporabiš tudi IR senzorje. Mogoče dobiš kakšno idejo v tej temi.

aly · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 12:19 am Naslov sporočila:

Za razdaljo merit se uporablja ultrazvočne.
Svetlobni so dobri samo za JE/NI, ne moreš merit razdalje (svetloba je prehitra).
Kapacitivni bi delovali, če bi bila strna labirinta iz kovine ali kakšne posebne plastike - sprememba razdalje ali sprememba varepsilon

r.

fluffy111 · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 6:50 am Naslov sporočila:

Definitivno so najbolši IR senzorji (predvsem zaradi cene). Ultrazvočni bi bili še boljši, če ne bi bili tako dragi (ultrazvočne najdeš v avtomobilih- senzorji za parkiranje).

Nabavi IR diodo in pa sprejemni senzor, prav tako pa naredi generator s 555 ker ponavadi IR potrebujejo nekje 36kHz frekvenco. Več najdeš tu IR.

Lp, fluffy

NeoTO · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 8:13 am Naslov sporočila:

Bi pa res rad videl ultrazvočne senzorje, ki merijo razdalje okoli 3-5 cm...

... in so cenovno dostopni, seveda.

Obelix · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 8:40 am Naslov sporočila:

GP2D120 meri razdalje od 4 do 30 cm z natančnostjo 0,5 cm.

LpA

. · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 9:34 am Naslov sporočila:

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

Branez · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 11:08 am Naslov sporočila:

Mare, ti roboti peljejo zelo hitro (nekateri manj kot 30 sekund) skozi labirint na sliki v povezavi.
Tipalke so za pravega hrošča, ki bo v veselje in ne za tekmovanje.
Wink

mkezmah · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 11:54 am Naslov sporočila:

GP2D120 je sicer poceni in dober za merjenje razdalje od recimo 5 cm naprej. Pod najnižjo mejo razdalje pa se ti karakteristika signala obrne; torej si lahko bližje od 3 cm, ti pa misliš da si dalje (z bližanjem objekta proti najnižji merljivi razdalji ti napetost raste, potem pa prične spet padati).

LP
Marko

program_er · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 3:38 pm Naslov sporočila:

Sem bil na tem tekmovanju (sicer ne kot tekmovalec) in sem videl, da kar nekaj robotov v bistvu sploh ne vozi "3-5cm od stene", kot bi bilo idealno, temveč nekako drsijo ob steni in ko se zaletijo (oz. malo prej) v steno pred njimi zavijejo levo ali pa desno. In tudi najhitrejši robot je bil podoben tej varianti. Seveda pa vsi uporabljalo IR diode (za mikrostikala pa nisem sogure).

Branez · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 4:13 pm Naslov sporočila:

Vsi uporabljajo IR senzorje.
GP2D120 pa je po moje stran vržen denar.

vitez93 · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 5:49 pm Naslov sporočila:

Kateri motorčki bi bili primerni za takega robota??

http://www.youtube.com/watch?v=7FzBfES3Voo&feature=fvw

lucca brassi · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 5:54 pm Naslov sporočila:

en tak projekt z motorolo

Branez · Objavljeno: Čet Okt 15, 2009 8:26 pm Naslov sporočila: