www.elektronik.si

aly · Nazadnje urejal/a aly Sob Avg 25, 2012 6:17 pm; skupaj popravljeno 2 krat

Zadnja leta se ukvarjam z razvojem novega rotacijskega absolutnega enkoderja z visoko ločljivostjo, ki ima luknjo v sredini.
Ker je tu na forumu precej ljudi, ki se radi igrajo z roboti, antenami, CNCji in podobnimi gibljivimi napravami v vseh mogočih razmerah, vam ekskluzivno ponudim te nove enkoderje,
zastonj, v trajno last. Edini pogoj je, da se me obvešča o aplikaciji, načinu montaže, pogojih dela in podobno. Da 300 eur vredna zadeva ne bi slučajno obtičala neuporabljena v škatli...

Enkoder je takšen:

Resolucija je 17 oz 18 bitov (131.072 oziroma 262.144 pozicij na obrat).
Premer malega ringa je 55 mm, ta velikega ringa pa 80 mm.
Debelina sestava je 7 mm.
IP67, primerno tudi za zunanjo uporabo.
Komunikacija preko UART (RS422), PWM, SPI, SSI,... tudi USB.
Več informacij je tu: http://rls.si/AksIM

Kdor ima kaj ustvarjalne žilice, je do te točke verjetno že ugotovil, kje vse bi to lahko uporabil.
Prijave v tej temi. Ne pozabit pripisat aplikacije oziroma uporabe.

Drobni tisk:
Velja za Člane društva. Ne garantiram, da bo vsak prijavljeni dobil enkoder. Izbiral bom po lastni presoji. Ena oseba lahko dobi en enkoder. Več kot enega le, če bo aplikacija / ideja res impresionirala. Člani, ki so istočasno tudi pravne osebe (s.p.) ali zaposleni, in bi enkoder uporabili v aplikaciji, ki šteje v obseg dela delodajalca, lahko enkoder kupijo s konkretnim popustom. V kolikor prijavljeni dobi enkoder in ga ne uporablja v prave namene, ne sporoča podatkov o aplikaciji in delovanju ali iz katerega koli drugega razloga se lahko zahteva vračilo enkoderja. RLS daje garancijo za dobo enega leta. Ta ponudba ni časovno omejena, se pa prekine po moji lastni odločitvi ali odločitvi podjetja RLS d.o.o. ali Društva elektronikov Slovenije.

borber · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 3:33 pm Naslov sporočila:

Kandidat sklene pogodbo z RLS?

aly · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 4:10 pm Naslov sporočila:

Ne.

Nič tako hudo formalnega. Mogoče sem drobni tisk malo preveč na ostro napisal.

Poanta je v tem, da se spodbuja DIY projekte in nove ideje.

Če pa je zadaj komercialen projekt, potem ponavadi ni težko dobiti par evrov za sredstva.

VolkD · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 4:45 pm Naslov sporočila:

Tole je kot nalašč za delilno glavo. Zaenkrat mi cnc še ne dela, ko bo pride tole na vrsto.

Vsekakor bodo iz tega nastale zanimive stvari. Apeliram vse, ki jih bo tole zanimalo, da zadevo objavijo tudi v reviji.

besoft · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 4:53 pm Naslov sporočila:

Trenutno je v nastajanju robotska roka malo drugače, vendar so uporabljni motorji koračni CoolMuscle, ki pa že imajo vgrajeni enkoder in imajo razvit svoj jezik za delovanje. Se je pa ustavilo pri eni težavi, a je tudi na vidiku rešitev Smile

Drugače pa odlična ponudba..kapo dol
Sem dobil idejo o izdelavi merilne roke..za natančne meritve.

aly · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 6:25 pm Naslov sporočila:

Vinkel · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 6:29 pm Naslov sporočila:

besoft · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 6:29 pm Naslov sporočila:

Ja..je potrebno ničliranje. Je pač žal to en minus, drugače pa se mi zdijo motorji kar ok, saj so zelo kompaktni in pametni.. Smile

.. no cenovno pa bolj... Confused

aly · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 8:41 pm Naslov sporočila:

Glede merilnih rok.. dobra ideja, mogoče celo vredna seminarske ali diplomske naloge. Namreč, magnetni enkoderji so znani po tem, da so cenejši ter manj natančni in točni od optičnih. Pri merilnih rokah pa netočnost v sklepu precej poveča netočnost na koncu ročice. Najboljša točnost tega enkoderja je lahko +/- 0,015°. Iz tega bi bilo potrebno izračunat točnost na merilni konici v najslabšem primeru. Vsekakor dobra ideja, vredna začetnih izračunov in kasneje realizacije. Vsekakor podpiram Very Happy

blay44 · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 8:53 pm Naslov sporočila:

Aly se jih bo tudi v prihodnosti dalo dobiti kaj ceneje? Tudi Jaz sem razmišljal o eni robotni roki ali pa rezkarju, ki bi namesto ene X ali Y ravnine uporabil kar krožni pomik vpenjalne mize. Služil bi za vrtanje lukenj v tiskana vezja. Boh je to mukotrpno delo. Sedaj sem pa še prešibek v programiranju ali bolje rečeno pretvorbi datotek.

LP

Silvo · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 9:05 pm Naslov sporočila:

Aly lepo prosim za en kos.
Aplikacija - antenski rotator našega lokalnega radiokuba. Antena je občasno vidna na panoramski kameri. Antena ima sicer pogon mimamo pa krmiljenja. Ko bo zadeva končana, sem jo tudi pripravljen objavit v naši reviji.

aly · Objavljeno: Sob Avg 25, 2012 9:45 pm Naslov sporočila:

mznida · Objavljeno: Ned Avg 26, 2012 8:59 pm Naslov sporočila:

Zdravo

Ob branju sem dobil podobno idejo kot Silvo - rotator.
Ta ideja mi hodi po glavi tudi za diplomsko delo.
V kolikor je ideja dovolj zanimiva, se priporočam za en kos.

Silvo · Objavljeno: Pon Avg 27, 2012 8:50 pm Naslov sporočila:

Aly,

Kako RS422 na mikrokontroler? Glede na to, da je ven verjetno TTL nivo je možno direkt (-Rx,Tx) pa na GND, ali mora biti kaj vmes?

. · Objavljeno: Pon Avg 27, 2012 9:16 pm Naslov sporočila:

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.