www.elektronik.si

[marko11]

Pozdrav

Z Bascom sem napisal program za stevec, ki steje GOR-DOL, za stetje ovojev na navijalnem stroju.
Sedaj pa rabim neko logiko, ki bi vedela kdaj se motor vrti naprej ali nazaj. Nikjer ne najdem nic uporabnega.
Ali se je kdo ze ukvarjal s to zadevo in kako jo je resil?
Nasel sem neko vezje v knjigi Hobi elektronika od Kumerja, pa mi ta stvar ne deluje, bi pripel shemo pa mi skener ne deluje.

Prosim za kako shemo, ali se da to narediti tudi programsko, ko prekines prvo fotocelico......?

LP,marko

[Silvo]

Marko pozdravljen,

Frenki je pred časom pripel načrt za Rotacijski enkoder ki je idealen za tvoj problem.

[marko11]

Hvala Silvo, ker ne vem kje bi dobil koracni motorcek, pa tudi programa nebi znal napisati, bi prosil ali ima kdo kako bolj enostavno zadevo za dolocanjesmeri pomika?

LP,marko

[Silvo]

Izvedba z enkoderjem s pomočjo koročnega motorčka je zanimiva ravno zaradi same konstrukcijske izvedbe. Za vse ostalo boš moral nekako rešit konstrukcijsko. Lahko uporabiš tudi optični senzor iz miške s kroglico. Pri samem enkoderju ni kaj programirat. Seveda pa boš moral programsko rešit zaznavanje smeri v samem programu števca - ne glede na to kak senzor boš uporabil.

[marko11]

Ali bi lahko v Frenkijevemu nacrtu na konektorju J1 pin1 in pin4 namesto koracnega uporabil foto celici?

[Iztok]

Pred leti sem za navijalni stroj izdelal podoben števec. Ker imajo ti navijalci precej veliko hitrost zna biti problem pri uporabi rotacijskega enkoderja ali drugih rešitev ki imajo veliko resolucijo na 1/obrat.

Na vreteno sem montiral kolo, ki je imelo pet zob na vsakih cca. 36°. Ob ta "zobnik" sem postavil dva induktivna senzorja (lahko tudi fotocelici) A in B v razmaku polovice zoba. S tem sem dobil dva impulza na vhodu števca, ki sta se v eno smer prekrivala tako, da je bil A na 0=nuli, ko je bila pozitivna flanka B signala. Če pa je bila smer vrtenja drugačna pa je bila A signal na 1=enki ob pozitivni flanki B signala.

Vse ostalo pa se dogaja v programu.

[marko11]

Hvala Iztok.
Ali mi sedaj lahko kdo pomaga glede programa,ki bi ga napisal v Bascom8051 ?

Kako zaceti program? Ce je prvic Senzor1=1 stej navzgor, ce pa je Senzor2=1 pa stej navzdol.

Vsem LP,marko

[Vlado]

Na MCS-ovi strani poišči samples AN115(Quadrature Decoder-Counter and Display),tam je program in načrt.Program je za AVR ni pa problem napisati ga za 8051.
Vlado

[marko11]

Vlado, gledal sem tist nacrt in program pa ne vem, ce bi bila ta stvar dobra za stetje ovojev, ker anglescine ne razumem prav dobro, mislim, da tam racuna neke mm, ce se ne motim. Saj niti o Bascom nimam kaj prevec znanja, kaj sele o AVR.

LP,marko

[Vlado]

No ,jaz sem tole preizkusil,popravil sem program tako da samo šteje impulze.V eno smer jih sešteva če pa os zavrtiš v nasprotno smer odšteva.To je tudi tam razloženo samo da je avtor vse uporabil za merjenje razdalje.Jaz nisem imel opto sklopa pa sem uporabil step motor in načrt ki ga je pripel Frenki.
Bascom AVR pa je zelo podoben 8051 z tem da v 8051 ni treba nastavljati kakega tipa je port (vhod ali izhod).
Če nebo šlo se oglasi.
Vlado